液壓馬達和液壓泵結構類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉動做動力輸出，后者通電旋轉把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
汽缸是馬達組成的一個部件，所以不能用汽缸跟泵來比，不是一個層面上的東西。馬達（發動機）跟泵可以放在一起說。
馬達和泵（這里全指液壓的）從原理上看，使用了相同的原理，但是使用的方向正好相反，一個是從液體的動能轉換成機械能（液壓馬達），一個是將機械能轉換成液體的動能（液壓泵）。他們使用的介質可以是*相同的。

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