伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100w,常用的是30w以下。伺服電動機有直流和交流之分。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另一個是控制繞組l，聯接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的，即磁極是*磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量φ也是定值，而將控制電壓uc加在電樞上。
要談伺服控制，首先得從電機控制方式說起。電機控制一般可以分為傳動控制（調速）和運動控制。傳動主要是起到調速和節能的作用，而運動控制則適應于的速度、位置、扭矩等三個參數變量的組合控制。無論是調速還是運動伺服控制，由于直流（dc）電機的勵磁電流和電樞電流可以分別獨立線性調節，其解耦調節特性是zui大的優點，因此簡單可靠、成本低、性能高，長期以來一直是廣大用戶的。dc電機固有的電刷帶來一系列問題，使得人們一直希望能夠開發無電刷的電機并用于高性能控制，現在的交流伺服電機本質上就是無刷的。交流（ac）電機尤其是異步電機控制非常復雜，具有強耦合、非線性的特性，高性能應用收到局限。然而隨著20世紀80年代矢量控制算法得以突破，開始能夠實現解耦控制，近些年發展越來越快。相對于dc電機，ac電機的優勢也是顯而易見的，如免維護、成本低，其控制性能正在趕上并超越傳統的dc電機。但是，在某些特定場合，dc電機仍然具有其優勢。因此在相當長的一段時期內，dc與ac將共存下去。

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