目前來說，地下鏟運機是一種循環作業式的鏟土運輸機械。它能綜合地完成鏟土、裝土、運土和卸土四個工序。它在鏟土場地于行走過程中進行鏟土，并把切下的土壤裝于其工作部件鏟斗中。然后將鏟斗提升到運輸位置把土運到卸土場將土卸掉。
地下鏟運機的基本構造：
①鏟運機共分為2大部分組成，前機架與后機架。前機架包括鏟斗、大臂、翻斗油缸、舉升油缸、前驅動橋等。后機架包括電機、液壓泵、液壓馬達、分動箱、后驅動橋、卷纜裝置、液壓油箱等。
②鏟運機的工作是由液壓傳動與機械傳動兩部分組成的。液壓傳動是指通軸式柱塞變量泵和通軸式定量馬達。液壓泵是由通過彈性聯軸器傳動的，馬達與齒輪箱連接輸出扭矩。也可以這么理解液壓泵是發出指令的機構而馬達是接到指令執行的機構。
目前來說，地下鏟運機的傳動主要分為齒輪箱、傳動軸、驅動橋三部分組成。它們的關系是液壓馬達輸出高轉速通過齒輪箱轉變為低轉速大扭矩通過傳動軸到驅動橋來完成前進和后退的工作的。 小編：llo

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