optitrack光學跟蹤系統
optitrack光學跟蹤系統通過將相機按一定的原則布置，可捕獲特定區域內由反光球或主動發光的物體組成的剛體的位置信息，廣泛應用于運動科學、虛擬現實、動畫捕捉、機器人、無人機等應用。
optitrack有兩種光學相機，usb接口的相機和網絡接口的相機，usb線有5米的長度限制。
圖1 usb接口相機的系統架構
圖2 網絡接口相機系統架構
optitrack常用網絡接口相機如下表所示：
圖3 optitrack常用網絡接口相機列表
附帶的motive軟件可以進行設備的校準，剛體的創建，位置姿態解算和數據的分發。數據格式支持vrpn、trackd、以及optitrack自己的通訊協議。
同時提供動捕服，可用于全身運動數據的采集。

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