為了解決2相混合式步進電機的振動問題,首先必須理解2相混合式步進電機通常會在什么速度域下發生振動。觀察下圖:
從波形中,我們可以看到2相混合式步進電機在低速領域較容易發生振動,特別集中在0-50 r/min,而這個轉速段是2相混合式步進電機的大力矩段,從而導致客戶免不了會經常遇到振動問題。
針對經常困擾技術人員的振動問題,在此介紹幾種常見的解決方案和低振動產品。
降低振動方法一
使用帶有微步技術的步進電機驅動器
利用微步驅動技術執行步距角的電氣細分化,電動機運轉更加平穩,使低速領域的階段性運轉更加順暢,并如下圖所示地大幅改善振動
多款步進電機驅動器都自帶微步細分功能,比如見的脈沖型步進電機驅動器sr系列,還有新開發的總線控制型可編程步進電機驅動器stf系列。
降低振動方法二
使用減震墊
在電動機的前端蓋安裝減震墊,振動能量由橡膠進行吸收并轉換成熱能,可有效抑制振動。
減震墊能夠大幅減少電機的震動和噪音。
降低振動方法三
使用減速機
為了避開容易產生振動的低速領域,可以先提高電動機的轉速,再利用減速機降低轉速,避開共振領域,在低速時達到抑制振動的效果。
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