自動找平控制技術(shù)在推土機上的應(yīng)用
目前應(yīng)用在推土機上的自動找平控制方式有兩種：激光控制和gps三維高程控制。
激光控制機械自動找平系統(tǒng)是一種專門用于對施工作業(yè)面進行高精度平整的光機電液一體化自動控制設(shè)備，是專門與相關(guān)施工機械配套并提高其自動化水平的重要手段，是當今世界上的整平作業(yè)技術(shù)之一。世界的卡特彼勒公司和小松公司在其中小馬力推土機上都應(yīng)用了激光控制自動找平系統(tǒng)。推土機安裝激光控制機械自動找平系統(tǒng)主要是將激光信號轉(zhuǎn)化為電信號，根據(jù)電信號的變化控制電磁比例液壓換向閥，zui終控制鏟刀提升液壓缸實現(xiàn)平整作業(yè)。
gps三維控制系統(tǒng)集成了定位技術(shù)、設(shè)計軟件和強大的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對推土機的控制、鏟刀的實時定位以及平整、掘土和運土的*自動化。滿足垂直曲線、過渡點、超高曲線和復(fù)雜站點等要求苛刻的工程建設(shè)需要。
1 推土機自動找平系統(tǒng)的使用對象和范圍
目前，激光控制機械自動找平技術(shù)在世界發(fā)達國家已經(jīng)得到廣泛的使用；近幾年國內(nèi)在農(nóng)田基本建設(shè)、水利水電工程、公路鐵路建設(shè)、機場建設(shè)和市政工程等方面也開始應(yīng)用。
2 基本配置
推土機的激光控制自動找平系統(tǒng)由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和推土機組成。
（1）激光發(fā)射器的分類
從發(fā)射距離上分為：發(fā)射直徑300 m、600 m、900 m和1 200 m；
從發(fā)射角度上分為：純水平發(fā)射器和斜坡發(fā)射器；
從作業(yè)坡面上分為：單坡發(fā)射器和雙坡發(fā)射器；
從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。
（2）激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅桿上與推土鏟組成一體。推土機上應(yīng)當配置360°的接收器，以便于機器的靈活作業(yè)。
（3）控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數(shù)據(jù)處理、存儲、下載以實現(xiàn)對鏟刀的液壓控制，并且能夠根據(jù)施工工況和要求設(shè)置不同的精度等級，的可達到3~5 mm，粗略的可設(shè)置為20 mm，達到優(yōu)化施工的目的。
（4）推土機必須為液壓控制，在液壓管路上并聯(lián)電磁比例換向閥，使設(shè)備具有手動控制和自動控制兩種功能。
3 工作原理
激光控制自動找平技術(shù)是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規(guī)機械設(shè)備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到整平的效果。
激光發(fā)射器是由有源電池驅(qū)動的一種激光發(fā)生裝置，它被安置在作業(yè)面適當位置的三腳架上。激光發(fā)射頭在工作時是高速旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)速度高達900 r/min，并可根據(jù)設(shè)定要求自動達到水平面或斜坡面狀態(tài)，它發(fā)射的激光束可在作業(yè)面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業(yè)的基準參照面。由于該參照面是處于一定空間高度的穩(wěn)定平面，因而不受機群作業(yè)和其它因素的干擾。
激光接收器的功用是接收激光發(fā)射器發(fā)來的高程光信號，并根據(jù)相對基準參照面的高度變化將光信號轉(zhuǎn)換成變化的電信號，并傳輸?shù)娇刂破鳌？刂破鲗⒓す饨邮掌鱾鬟f來的電位信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理后轉(zhuǎn)換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現(xiàn)鏟刀的自動升降。
4 系統(tǒng)作業(yè)效率分析
推土機進行平整作業(yè)時，在公路路基施工中，將自卸車堆放的土料進行攤鋪，熟練的司機經(jīng)過3次作業(yè)可將路面大致整平，然后再經(jīng)過平地機2次作業(yè)后才能進行壓實作業(yè)。采用推土機加裝自動找平系統(tǒng)后，自卸車堆放的土料只需一次平整作業(yè)即可進行壓實作業(yè)（平整度不大于20 mm）。工作效率提高，勞動強度降低，質(zhì)量明顯改善。尤其在進行大面積場地作業(yè)時，不僅作業(yè)周期加快，而且減少了施工中的多次測量，減少返工，一次施工即可達到要求。
5 應(yīng)用實例
加裝激光自動找平系統(tǒng)的山推tsy160l型推土機曾在三峽大壩右岸rcc圍堰工程中進行施工（題圖）。施工對象為堆放的混凝土散料，由于施工要求鋪層的厚度要均勻平整，整個作業(yè)面要協(xié)調(diào)一致，且要一次完成任務(wù)，不能有太長的時間間隔。如果采取手動操作施工，不僅難以達到平整度要求，而且混凝土的凝固時間也不允許，將嚴重影響工程的質(zhì)量。采用自動找平系統(tǒng)后，一臺推土機可以配合12～15臺自卸卡車送料，而且成堆卸放的物料不需要進行粗略攤鋪，經(jīng)過推土機的一次整平作業(yè)即可滿足進行振動壓實的要求，每小時作業(yè)面積可達到8 000～11 000 m2，滿足混凝土物料的快速整平要求。
6 結(jié)束語
在國內(nèi)，自動找平系統(tǒng)在推土機上的應(yīng)用雖然尚處于初始階段，但是隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及工程施工要求的不斷變化，該領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿κ欠浅４蟮模瑧?yīng)該得到重視和關(guān)注。尤其在機群化作業(yè)施工中，更具有*的優(yōu)越性。
馬弗爐的熱平衡計算
轉(zhuǎn)讓帶式壓濾機二手
智能供水泵房廠家
高頻疲勞試驗機的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在哪些方面?
高低溫沖擊試驗箱的安裝場地條件要求！
自動找平控制技術(shù)在推土機上的應(yīng)用
山東煙臺涂料成套設(shè)備|涂料成套設(shè)備價格/廠家/工作原理
HY2110電壓互感器負荷箱技術(shù)參數(shù)
生態(tài)環(huán)境這場攻堅戰(zhàn) 環(huán)境傳感器*
關(guān)于汽車內(nèi)飾燃燒箱的GB8410中的相關(guān)規(guī)定
數(shù)控機床的特點給我們的生活帶來什么影響？
垃圾滲濾液成分復(fù)雜，這些你都了解嗎？
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菏澤CIPP原位固化法管道置換修復(fù)內(nèi)襯修復(fù)非開挖施工
移動式危險品倉庫：應(yīng)用、使用與維護
泰仕TES-1384四信道溫度計記錄器|TES1384溫度記錄儀
加工中心排屑器是一種應(yīng)用廣泛的機床輔助裝置
數(shù)控滾齒機Y38-1K
不銹鋼線隙式濾芯
家庭防火措施，家庭防火方法
激光控制機械自動找平系統(tǒng)是一種專門用于對施工作業(yè)面進行高精度平整的光機電液一體化自動控制設(shè)備，是專門與相關(guān)施工機械配套并提高其自動化水平的重要手段，是當今世界上的整平作業(yè)技術(shù)之一。世界的卡特彼勒公司和小松公司在其中小馬力推土機上都應(yīng)用了激光控制自動找平系統(tǒng)。推土機安裝激光控制機械自動找平系統(tǒng)主要是將激光信號轉(zhuǎn)化為電信號，根據(jù)電信號的變化控制電磁比例液壓換向閥，zui終控制鏟刀提升液壓缸實現(xiàn)平整作業(yè)。
gps三維控制系統(tǒng)集成了定位技術(shù)、設(shè)計軟件和強大的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對推土機的控制、鏟刀的實時定位以及平整、掘土和運土的*自動化。滿足垂直曲線、過渡點、超高曲線和復(fù)雜站點等要求苛刻的工程建設(shè)需要。
1 推土機自動找平系統(tǒng)的使用對象和范圍
目前，激光控制機械自動找平技術(shù)在世界發(fā)達國家已經(jīng)得到廣泛的使用；近幾年國內(nèi)在農(nóng)田基本建設(shè)、水利水電工程、公路鐵路建設(shè)、機場建設(shè)和市政工程等方面也開始應(yīng)用。
2 基本配置
推土機的激光控制自動找平系統(tǒng)由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和推土機組成。
（1）激光發(fā)射器的分類
從發(fā)射距離上分為：發(fā)射直徑300 m、600 m、900 m和1 200 m；
從發(fā)射角度上分為：純水平發(fā)射器和斜坡發(fā)射器；
從作業(yè)坡面上分為：單坡發(fā)射器和雙坡發(fā)射器；
從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。
（2）激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅桿上與推土鏟組成一體。推土機上應(yīng)當配置360°的接收器，以便于機器的靈活作業(yè)。
（3）控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數(shù)據(jù)處理、存儲、下載以實現(xiàn)對鏟刀的液壓控制，并且能夠根據(jù)施工工況和要求設(shè)置不同的精度等級，的可達到3~5 mm，粗略的可設(shè)置為20 mm，達到優(yōu)化施工的目的。
（4）推土機必須為液壓控制，在液壓管路上并聯(lián)電磁比例換向閥，使設(shè)備具有手動控制和自動控制兩種功能。
3 工作原理
激光控制自動找平技術(shù)是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規(guī)機械設(shè)備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到整平的效果。
激光發(fā)射器是由有源電池驅(qū)動的一種激光發(fā)生裝置，它被安置在作業(yè)面適當位置的三腳架上。激光發(fā)射頭在工作時是高速旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)速度高達900 r/min，并可根據(jù)設(shè)定要求自動達到水平面或斜坡面狀態(tài)，它發(fā)射的激光束可在作業(yè)面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業(yè)的基準參照面。由于該參照面是處于一定空間高度的穩(wěn)定平面，因而不受機群作業(yè)和其它因素的干擾。
激光接收器的功用是接收激光發(fā)射器發(fā)來的高程光信號，并根據(jù)相對基準參照面的高度變化將光信號轉(zhuǎn)換成變化的電信號，并傳輸?shù)娇刂破鳌？刂破鲗⒓す饨邮掌鱾鬟f來的電位信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理后轉(zhuǎn)換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現(xiàn)鏟刀的自動升降。
4 系統(tǒng)作業(yè)效率分析
推土機進行平整作業(yè)時，在公路路基施工中，將自卸車堆放的土料進行攤鋪，熟練的司機經(jīng)過3次作業(yè)可將路面大致整平，然后再經(jīng)過平地機2次作業(yè)后才能進行壓實作業(yè)。采用推土機加裝自動找平系統(tǒng)后，自卸車堆放的土料只需一次平整作業(yè)即可進行壓實作業(yè)（平整度不大于20 mm）。工作效率提高，勞動強度降低，質(zhì)量明顯改善。尤其在進行大面積場地作業(yè)時，不僅作業(yè)周期加快，而且減少了施工中的多次測量，減少返工，一次施工即可達到要求。
5 應(yīng)用實例
加裝激光自動找平系統(tǒng)的山推tsy160l型推土機曾在三峽大壩右岸rcc圍堰工程中進行施工（題圖）。施工對象為堆放的混凝土散料，由于施工要求鋪層的厚度要均勻平整，整個作業(yè)面要協(xié)調(diào)一致，且要一次完成任務(wù)，不能有太長的時間間隔。如果采取手動操作施工，不僅難以達到平整度要求，而且混凝土的凝固時間也不允許，將嚴重影響工程的質(zhì)量。采用自動找平系統(tǒng)后，一臺推土機可以配合12～15臺自卸卡車送料，而且成堆卸放的物料不需要進行粗略攤鋪，經(jīng)過推土機的一次整平作業(yè)即可滿足進行振動壓實的要求，每小時作業(yè)面積可達到8 000～11 000 m2，滿足混凝土物料的快速整平要求。
6 結(jié)束語
在國內(nèi)，自動找平系統(tǒng)在推土機上的應(yīng)用雖然尚處于初始階段，但是隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及工程施工要求的不斷變化，該領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿κ欠浅４蟮模瑧?yīng)該得到重視和關(guān)注。尤其在機群化作業(yè)施工中，更具有*的優(yōu)越性。
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