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西門子S7-1500CPU1518-4PN/DP可編程控制器

西門子s7-1500cpu1518-4pn/dp可編程控制器
s7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 cpu,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的苛刻應(yīng)用。
具有*處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點運算
用于系列機器、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
在具有集中式和分布式 i/o 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
profinet io irt 接口,帶 2 端口交換機
profinet i/o 控制器,用于經(jīng)由 profinet 控制分布式 i/o。
profinet 智能設(shè)備,用于作為 simatic 或非西門子 profinet io 控制器環(huán)境下的智能 profinet 設(shè)備,連接到 cpu。
兩個帶獨立 ip 地址的附加 profinet 接口;可用于網(wǎng)絡(luò)隔離。profinet io 接口 x2 可用于連接更多 profinet io rt 設(shè)備,或在快速通信中用作 i 設(shè)備。profinet 接口 x3 可促進(jìn)以 1 gbit/s 的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
profibus dp 主站接口
作為運行系統(tǒng)選件的 opc ua 服務(wù)器和客戶端,用于方便地將 simatic s7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng),具有以下功能:
opc ua data access
opc ua security
opc ua methods call
支持 opc ua companion specifications。
profibus 和 profinet 上的集中式和分布式等時同步模式
集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,軸定位以及同步操作,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 web 站點的選項
注:
simatic 存儲卡(用來運行 cpu)
應(yīng)用
cpu 1518-4 pn/dp 是快 s7-1500 cpu,具有*容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 cpu,適用于除集中式 i/o 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。例如,它可以作為生產(chǎn)線中的*控制器,也可用作具備高處理速度的機床控制器。
cpu 1518-4 pn/dp 可以用作 profinet io 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (profinet 智能設(shè)備)。集成式 profinet io irt 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?br>例如,具備獨立 ip 地址的其它兩個集成式 profinet 接口可以用來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。附加的 profinet io rt 設(shè)備可通過 profinet 接口 x2 進(jìn)行連接,或以 i-設(shè)備的形式建立快速通信連接。x3 接口可用在數(shù)據(jù)速率為 1 gbit/s 的傳輸當(dāng)中,比如用于與骨干網(wǎng)通信。分布式 i/o 可通過 profibus 以及集成 profibus 接口進(jìn)行連接。
另外,cpu 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 plc-open 塊連接變頻器。
設(shè)計
the cpu 1518-4 pn/dp 的特點:
功能強大的處理器:
該 cpu 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 1 ns。
大容量工作存儲器:
4 mb,用于程序;20 mb,用于數(shù)據(jù)
采用 simatic 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(cpu + 31 個模塊)
顯示器的功能為:
顯示概覽信息,例如,集成接口的 ip 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設(shè)置
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
ip 地址設(shè)置
日期和時間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 cpu 至出廠設(shè)置
項目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏
啟用保護(hù)級別
profinet io irt 接口和第二 profinet io rt 接口可通過 profinet 與分布式 i/o 相連接
三個 profinet 接口均可用于網(wǎng)絡(luò)隔離;profinet 接口 x3 的數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá) 1 gbit/s
profibus dp 接口用于通過 profibus 進(jìn)行分布式 i/o 連接
6es7518-4ap00-0ab0
simatic s7-1500, cpu 1518-4 pn/dp, *處理器,帶 4mbyte 工作存儲器用于 程序和 20mbyte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個接口:profinet irt 帶雙端口交換機, 第 2 接口:profinet rt, 第 3 接口:以太網(wǎng), 第 4 個接口:profibus, 1 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 simatic 存儲卡
西門子s7-1500cpu1518-4pn/dp可編程控制器
6es7518-4ap00-0ab0
simatic s7-1500, cpu 1518-4 pn/dp, *處理器,帶 4mbyte 工作存儲器用于 程序和 20mbyte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個接口:profinet irt 帶雙端口交換機, 第 2 接口:profinet rt, 第 3 接口:以太網(wǎng), 第 4 個接口:profibus, 1 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 simatic 存儲卡
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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6es7518-4ap00-0ab0
產(chǎn)品說明 simatic s7-1500, cpu 1518-4 pn/dp, *處理器,帶 4mbyte 工作存儲器用于 程序和 20mbyte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個接口:profinet irt 帶雙端口交換機, 第 2 接口:profinet rt, 第 3 接口:以太網(wǎng), 第 4 個接口:profibus, 1 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 simatic 存儲卡
產(chǎn)品家族 cpu 1518-4 pn/dp
產(chǎn)品生命周期 (plm) pm300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 iw / 215
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 al : n / eccn : ear99h
工廠生產(chǎn)時間 1 天
凈重 (kg) 2.135 kg
產(chǎn)品尺寸 (w x l x h) 未提供
包裝尺寸 15.10 x 15.40 x 4.60
包裝尺寸單位的測量 cm
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
ean 4047623402114
upc 887621775827
商品代碼 85371091
lkz_fdb/ catalogid st73
產(chǎn)品組 4500
原產(chǎn)國 德國
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規(guī)開始日期: 2013.12.20
產(chǎn)品類別 a: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 -
reach art. 33 責(zé)任信息 4,4'-isopropylidenediphen... > 0, 1 % (w / w)
lead cas 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)
分類
版本 分類
eclass 5.1 27-24-22-07
eclass 6 27-24-22-07
eclass 7.1 27-24-22-07
eclass 8 27-24-22-07
eclass 9 27-24-22-07
eclass 9.1 27-24-22-07
etim 4 ec000236
etim 5 ec000236
etim 6 ec000236
etim 7 ec000236
idea 4 3565
unspsc 15 32-15-17-05
|
建議同時購買:
6es7521-1bh00-0ab0simatic s7-1500, 數(shù)字量輸入模塊 di 16xdc 24v hf, 16 通道,分成組,每組 16; 輸入延時 0.05..20ms; 輸入端類型 3 (iec 61131); 診斷;過程報警: 前連接器(螺栓端子 或推拉式)單獨訂購
6es7521-1bh10-0aa0simatic s7-1500, 數(shù)字輸入模塊, 16 數(shù)字輸入 x 24 v dc 總線適配器, 16 通道分成組,每組 16, 輸入延遲典型值 3.2ms, 輸入端類型 3(iec 61131); 供貨范圍包括前連接器 直插式
6es7518-4fp00-0ab0simatic s7-1500f, cpu 1518f-4 pn/dp, *處理器,帶 內(nèi)存 6mbyte,用于 程序和 20mbyte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個接口:profinet irt 帶雙端口交換機, 第 2 接口:profinet rt, 第 3 接口:以太網(wǎng), 第 4 個接口:profibus, 1 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 simatic 存儲卡
1fk7101-2ac71-1rg1simotics s 同步電機 1fk7-ct pn = 4.3kw;uzk = 600v m0 = 27nm(100k);nn = 2000rpm; 自冷卻式 結(jié)構(gòu) imb 5(im v1,im v3) 法蘭 1 功率插頭可旋轉(zhuǎn) 20 位值編碼器 + 12 位多匝 帶驅(qū)動 cliq 接口 (編碼器 am20dqi) 光滑的軸,公差 n 無駐車制動器 防護(hù)方式 ip65
1fk7103-2ac71-1rg1simotics s 同步電機 1fk7-ct pn = 5.2kw;uzk = 600v m0 = 36nm(100k);nn = 2000rpm; 自冷卻式 結(jié)構(gòu) imb 5(im v1,im v3) 法蘭 1 功率插頭可旋轉(zhuǎn) 20 位值編碼器 + 12 位多匝 帶驅(qū)動 cliq 接口 (編碼器 am20dqi) 光滑的軸,公差 n 無駐車制動器 防護(hù)方式 ip65
6ep1332-4ba00
simatic pm 1507 24 v/3 a 調(diào)節(jié)型電源 用于 simatic s7-1500 輸入:ac 120/230 v 輸出:dc 24 v/3 a
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6ep1333-4ba00
simatic pm 1507 24 v/8 a 調(diào)節(jié)型電源 用于 simatic s7-1500 輸入:ac 120/230 v 輸出:dc 24 v/8 a
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6es7193-4jb00-0aa0
連接器,(母),2x2 極, et200s,接口模塊, kp32f,pn-pn 耦合器, 柵距 5.08 mm 彈簧型端子技術(shù), 內(nèi)部跳接,顏色編碼 更多信息, 數(shù)量和內(nèi)容: 參見技術(shù)參數(shù)
數(shù)量單元:10
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6es7505-0ka00-0ab0
simatic s7-1500, 系統(tǒng)電源 ps 25w 24v dc,為 s7-1500 的背板總線 提供工作電壓
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6es7505-0ra00-0ab0
simatic s7-1500, 系統(tǒng)電源 ps 60w 24/48/60v dc,為 s7-1500 的背板總線 提供工作電壓
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6es7505-0rb00-0ab0
simatic s7-1500, 系統(tǒng)電源 帶有緩沖功能 ps 60w 24/48/60v dc hf, 為 s7-1500 的背板總線提供工作電壓 并且允許 cpu 久 主存儲器保留 (數(shù)據(jù))
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6es7507-0ra00-0ab0
simatic s7-1500, 系統(tǒng)電源 ps 60w 120/230v ac /dc,為 s7-1500 的背板總線 提供工作電壓
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6es7511-1ck02-4yb5
***simatic 60 年*** simatic s7-1500,入門套件, 組成部分: cpu 1511c-1 pn, 電源 pm1507,24v/3a, 異型導(dǎo)軌 160mm, simatic memory card,4 mb, 以太網(wǎng)電纜, step 7 v15 專業(yè)版 trial365 許可證, simatic prodiag s7-1500, simatic opc ua s7-1500 small, 信息資料
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6es7590-1ab60-0aa0
simatic s7-1500,異型導(dǎo)軌 160 mm(大約 6.3 英寸); 包括接地螺栓, 集成 din 導(dǎo)軌 用于安裝小型物料 如端子之類,斷路 器和繼電器
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6es7590-1ac40-0aa0
simatic s7-1500,異型導(dǎo)軌 245 mm(大約 9.6 英寸); 包括接地螺栓, 集成 din 導(dǎo)軌 用于安裝小型物料 如端子之類,斷路 器和繼電器
功能性能指令處理速度更快, 取決于 cpu 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型由于背板總線速度顯著提高,cpu 的響應(yīng)時間縮短功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接:
profinet io irt(2 端口交換機)作為標(biāo)準(zhǔn)接口。兩個附加 profinet 接口,用于(例如)網(wǎng)絡(luò)分離。附加的 profinet io rt 設(shè)備可通過 profinet 接口 x2 進(jìn)行連接,或以 i-設(shè)備的形式建立快速通信連接。x3 接口可用在數(shù)據(jù)速率為 1 gbit/s 的傳輸當(dāng)中,比如用于與骨干網(wǎng)通信。集成技術(shù)通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (plcopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 profidrive 功能的驅(qū)動器支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現(xiàn)位置的傳動追蹤功能適用于所有 cpu 標(biāo)簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 cpu的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊通過復(fù)制保護(hù),可綁定 simatic 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 cpu 中時,該程序塊才可運行。4-級 *理念:
與 hmi 設(shè)備的通信也會受到限制。操作保護(hù):
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未*傳輸。顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標(biāo)識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。顯示器上可能的操作:
設(shè)置 cpu 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 cpu 的操作模式、復(fù)位 cpu 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項目。顯示屏上、tia 博途中、hmi 設(shè)備上以及 web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 cpu 處于停止模式也會進(jìn)行更新。集成在 cpu 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取配方和歸檔以 csv 文件保存在 simatic 存儲卡中;
便于使用 office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運行數(shù)據(jù)通過網(wǎng)頁瀏覽器或 sd 讀卡器,可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)使用 step 7 professional v13 或更高版本進(jìn)行編程用于從 simatic s7-300/s7-400 移植到 s7-1500 的移植工具;可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進(jìn)行調(diào)整。s7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 s7-1500集成安全功能設(shè)計與操作集成系統(tǒng)診斷simatic 存儲卡(用來運行 cpu)數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方編程
技術(shù)規(guī)范商品編號
6es7518-4ap00-0ab0
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志
cpu 1518-4 pn/dp
硬件功能狀態(tài)
fs05
固件版本
v2.5
附帶程序包的
●step 7 tia 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本
v15 (fw v2.5) / v13 以上 (fw v1.5)
配置控制
通過數(shù)據(jù)組

顯示
屏幕對角線 [cm]
6.1cm
操作元件
按鍵數(shù)量
6
運行模式開關(guān)
1
電源電壓
電源的電壓類型
24 v dc
允許范圍,下限 (dc)
19.2v
允許范圍,上限 (dc)
28.8v
反極性保護(hù)

電源和電壓斷路跨接
●停電/斷電跨接時間
5ms
●重復(fù)率,小值
1/s
輸入電流
耗用電流(額定值)
1.55a
接通電流,大值
2.4a; 額定值
i²t
0.02a²·s
功率
背板總線上的饋電功率
12w
來自背板總線的功耗(達(dá)到均衡)
30w
功率損失
功率損失,典型值
24w
存儲器
simatic 存儲卡插槽數(shù)量
1
需要 simatic 存儲卡

工作存儲器
●集成(用于程序)
4mbyte
●集成(用于數(shù)據(jù))
20mbyte
裝載存儲器
●插拔式(simatic 存儲卡),大值
32gbyte
緩沖
●免維護(hù)

cpu-處理時間
對于位運算,典型值
1ns
對于字運算,典型值
2ns
對于定點運算,典型值
2ns
對于浮點運算,典型值
6ns
cpu-組件
元素數(shù)量(總數(shù))
10000; 程序塊 (ob、fb、fc、db) 和 udt
db
●編號范圍
1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 sfc 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999
●容量,大值
16mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化,數(shù)據(jù)庫的大容量為 64 kb
fb
●編號范圍
0 ... 65 535
●容量,大值
1mbyte
fc
●編號范圍
0 ... 65 535
●容量,大值
1mbyte
ob
●容量,大值
1mbyte
●可用循環(huán) ob 數(shù)量
100
●時間報警 ob 數(shù)量
20
●延遲報警 ob 數(shù)量
20
●喚醒警告 ob 數(shù)量
20; 帶小組織塊,3 個 100 µs 循環(huán)
●過程報警 ob 數(shù)量
50
●dpv1 報警 ob 的數(shù)量
3
●等時模式 ob 數(shù)量
2
●技術(shù)同步警告 ob 數(shù)量
2
●啟動 ob 數(shù)量
100
●異步錯誤 ob 數(shù)量
4
●同步錯誤 ob 數(shù)量
2
●診斷報警 ob 的數(shù)量
1
嵌套深度
●每個優(yōu)先等級
24
計數(shù)器、定時器及其剩磁
s7 計數(shù)器
●數(shù)量
2048
剩磁
—可調(diào)整

iec 計數(shù)器
●數(shù)量
任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制)
剩磁
—可調(diào)整

s7 時間
●數(shù)量
2048
剩磁
—可調(diào)整

iec 計時器
●數(shù)量
任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制)
剩磁
—可調(diào)整

數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),大值
768kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲器:700 kb
擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),大值
20mbyte; 使用 ps 60w 24/48/60v dc hf 時
標(biāo)記
●數(shù)量,大值
16kbyte
●定時標(biāo)記數(shù)量
8; 8 個時鐘存儲器二進(jìn)制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件
●可調(diào)整剩磁

●預(yù)設(shè)剩磁

本地數(shù)據(jù)
●每個優(yōu)先等級,大值
64kbyte; 每個塊大 16 kb
地址范圍
io 模塊數(shù)量
16384; 模塊 / 子模塊的大數(shù)量
外設(shè)地址范圍
●輸入端
32kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)
●輸出端
32kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)
每個集成的 io 子系統(tǒng)
—輸入端(容量)
16kbyte; 集成的 profinet io 接口 x1 占 16 kb,集成的 profinet io 接口 x2 和集成的 profibus dp 接口占 8 kb
—輸出端(容量)
16kbyte; 集成的 profinet io 接口 x1 占 16 kb,集成的 profinet io 接口 x2 和集成的 profibus dp 接口占 8 kb
每個 cm / cp
—輸入端(容量)
8kbyte
—輸出端(容量)
8kbyte
分量過程映像
●分量過程映像數(shù)量,大值
32
硬件擴(kuò)展
分布式 io 系統(tǒng)數(shù)量
64; 分布式 io 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 profinet 或 profibus 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過 as-i 主控模塊或鏈接(如:ie/pb 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng)
dp 主站數(shù)量
●集成
1
●關(guān)于 cm
8; 多總共可插接 8 個 cm/cp(profibus、profinet、以太網(wǎng))
io 控制器數(shù)量
●集成
2
●關(guān)于 cm
8; 多總共可插接 8 個 cm/cp(profibus、profinet、以太網(wǎng))
組件載體
●每個組件載體的組件,大值
32; cpu + 31 個模塊
●行數(shù),大值
1
ptp cm
●ptp cm 數(shù)量
僅通過可用的插槽限制可連接的 ptp cm 數(shù)量
時間
時鐘
●類型
硬件時鐘
●緩沖持續(xù)時間
6wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°c 時,典型值
●每日偏差,大值
10s; 典型值:2 s
運行時間計數(shù)器
●數(shù)量
16
時間同步
●提供支持

●在 dp 上,主站

●在 as 中,主站

●在 as 中,從站

●在以太網(wǎng)上通過 ntp

接口
profinet 接口數(shù)量
3
profibus 接口數(shù)量
1
1. 接口
物理接口
●端口數(shù)量
2
●集成開關(guān)

●rj 45(以太網(wǎng))
是; x1
協(xié)議
●ip 協(xié)議
是; *4
●profinet io 控制器

●profinet io 設(shè)備

●simatic 通訊

●開放式 ie 通訊

●網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

●氣液冗余
是; mrp 自動管理器符合 2.0 版本 iec 62439-2 的要求
profinet io 控制器
服務(wù)
—pg/op 通訊

—s7 路由

—等時模式

—開放式 ie 通訊

—irt

—mrp
是; 作為 mrp 冗余管理器和/或 mrp 客戶機;環(huán)路中的大設(shè)備數(shù): 50
—mrpd
是; 前提條件:irt
—profienergy

—按優(yōu)先級啟動
是; 多 32 個 profinet 設(shè)備
—可連接的 io 設(shè)備數(shù)量,大值
512; 通過as-i、profibus 或 profinet 總共多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備
—其中 io 設(shè)備具備同步實時功能 (irt),大值
64
—用于 rt 的可連接 io 設(shè)備數(shù)量,大值
512
—線路上的,大值
512
—可同時激活/取消的 io 設(shè)備數(shù)量,大值
8; 通過所有接口的總和
—每臺工具的 io 設(shè)備數(shù)量,大值
8
—更新時間
更新時間小值取決于設(shè)置的 profinet io 通訊部件,取決于 io 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間,irt 時
—發(fā)射脈沖為 125 µs 時
125 µs
—發(fā)射脈沖為 187.5 µs 時
187.5 µs
—發(fā)射脈沖為 250 µs 時
250 µs 至 4 ms
—發(fā)射脈沖為 500 µs 時
500 µs 至 8 ms
—發(fā)射脈沖為 1 ms 時
1 ms 至 16 ms
—發(fā)射脈沖為 2 ms 時
2 ms 至 32 ms
—發(fā)射脈沖為 4 ms 時
4 ms 至 64 ms
—在具備同步實時功能 (irt) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下
更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
更新時間,rt 時
—發(fā)射脈沖為 250 µs 時
250 µs 至 128 ms
—發(fā)射脈沖為 500 µs 時
500 µs 至 256 ms
—發(fā)射脈沖為 1 ms 時
1 ms 至 512 ms
—發(fā)射脈沖為 2 ms 時
2 ms 至 512 ms
—發(fā)射脈沖為 4 ms 時
4 ms 至 512 ms

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