要明白伺服電機與絲杠是怎么控制的。
伺服系統(tǒng)一般包括伺服驅動器，伺服電機和編碼器。伺服電機是旋轉的，tbi絲杠上有螺紋，裝在電機上可以把旋轉運動轉化為直線運動。絲杠的螺距，例如5mm，意思就是伺服電機旋轉一周，可使裝在絲杠上的物體平行移動5mm。參與控制的都會影響精度問題。絲杠本身制造精度。這就不得不說我國造不出高精度絲杠，幾乎所有的都是進口國外產品。
安裝問題。要求tbi絲杠與電機旋轉軸在一條直線上。這些需要安裝上之后用儀器來測量，然后微調。當然，這個測試儀器也是進口。控制問題就是伺服系統(tǒng)的問題了。伺服電機的旋轉一般是伺服驅動器發(fā)出脈沖來控制電機旋轉。發(fā)出多少脈沖電機旋轉一圈都是可以在伺服驅動器設置的，例如設置20000，就是發(fā)送兩萬個脈沖電機旋轉一圈。如果有上位系統(tǒng)的話就可以通過上位發(fā)送脈沖給伺服驅動器來控制電機旋轉。精度的話可以算一下。用5mm絲杠，轉一圈是5mm，一圈20000個脈沖，也就是發(fā)送一個脈沖控制5/20000 mm。上面只是開環(huán)控制，讓電機轉了一圈，由于干擾啊傳輸啊或者機械問題，電機可能只走了多半圈，那么怎么知道到底走了多少，就需要反饋系統(tǒng)，也就是編碼器。
編碼器有兩種，一種是裝在電機上的，即電機真正旋轉多少圈，都可以告訴伺服驅動器，然后驅動器和自己發(fā)送的脈沖做對比。假如一樣，或者誤差很小很小[也可設置誤差多少忽略]，證明正常旋轉，假如偏差比較大，那么就會停轉報警。但是這種是知道電機旋轉了一圈，并不知道絲杠是不是轉了一圈，所以又出現(xiàn)了另一種編碼器，是裝在導軌上的，與絲杠平行，測量裝在絲杠上的物體的平移量。[也需要用儀器調]這樣的話，上位讓電機旋轉一周，編碼器收到5mm的信號傳送給伺服驅動器，就可以知道整個系統(tǒng)運轉沒問題。行程長幾乎等于tbi導軌長。別說5m，10m的也有，只不過精度等就不一樣了。
至于說的溫度問題，第二種編碼器可以稍微緩解一下這個問題。另外就是測試，記錄在不同溫度下的數(shù)據(jù)，然后控制系統(tǒng)里進行人為數(shù)據(jù)補償。

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