桁架機器人主要是用于在數控加工自動化生產線中，實現上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，實現數控加工過程的*自動化。并且可以通過應用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合。
一般來說，桁架機械手在工作時能夠完成一整個上料過程，主要是歸功于它的夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉、平移等動作。其流程則是，讓毛胚料經過鏈條的傳送運輸達到的位置，然后再由氣動或者電動的定位機構來進行初步定為。然后就是保證桁架機械手能夠在同一位置上進行抓取零件，讓毛胚料達到前方的時候便被停止住。
引起機械手亂行動，電控死機，燒壞電控等現象。日常保護使命留心事項：油壓緩沖：要如期轉換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時轉換。12個月如期反省整理電線接頭、插頭、插座等。氣動元件：簡略型、多功用機械手的各行動悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。
由于氣與水是兩種不合的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內停留會發作水垢，構成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等現象，氣缸行動時呈現無力、爬行、無行動或忽然快行動，氣管、接頭爆裂等現象。

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