旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
1、接觸式
接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
2、非接觸式
非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。
（1）光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出流速。
（2）光電風速傳感器
風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。
非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。
類型及工作原理：
1、磁電式速度傳感器是汽車中*常用的傳感器類型之一。該型傳感器一般由永磁鐵和帶有線圈繞組的鐵芯組成，當信號盤的齒谷及齒頂交替經過帶有永磁鐵及線圈的傳感器時，就會產生一個交變磁場，使線圈產生一個正弦感應電壓，電壓強度及頻率與轉速有關，轉速越高，感應電動勢越強，磁電式速度傳感器本身就相當于一個交流發電機，所以，磁電式速度傳感器產生的是交流電。
2、霍爾式速度傳感器是利用霍爾效應原理制成的傳感器。霍爾效應就是當電流通過磁場中半導體基片(霍爾元件）并且電流方向與磁場方向垂直時，電荷在磁場力的作用下向一側偏移，在垂直于電流與磁場的霍爾元件的橫向側面上即產生一個與電流和磁場成正比的電壓，這個電壓就稱為霍爾電壓。
3、光電速度傳感器主要就是由發光二j管和光敏晶體管組成，汽車中常用透光型光電傳感器，當帶有孔隙的信號盤轉動時，由發光二j管發出的光間斷性照射在光敏晶體管上，光敏晶體管對光的敏感性j強，當有光照射到光敏晶體管上時，光敏二j管產生電壓，當光被信號盤上不帶孔的部位遮擋住時則光敏晶體管電壓為0。

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