西門子S7-1200 Modbus RTU 通信概述
西門子s7-1200 modbus rtu 通信概述西門子s7-1200 modbus rtu 通信概述modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ascii和rtu。modbus是一種單主站的主從通信模式，modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在modbus網絡上沒有地址，每個從站必須有的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。
modbus rtu通信以主從的方式進行數據傳輸，在傳輸的過程中modbus rtu主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，modbus rtu從站返回響應報文。
西門子s7-1200以下模塊支持 modbus rtu通信：
通信模塊/通信板 訂貨號
cm1241 rs232 6es7 241-1ah32-0xb0
cm1241 rs485 6es7 241-1ch30-0xb0
cm1241 rs422/485 6es7 241-1ch32-0xb0
cb 1241 rs485 6es7 241-1ch30-1xb0
注意：
1. 使用通信模塊cm 1241 rs232作為modbus rtu主站時，只能與一個從站通訊。
2. 使用通信模塊cm 1241 rs485作為modbus rtu主站時，則允許建立多與 32 個從站的通訊。
3. 使用通信板cb 1241 rs485時，cpu 固件必須為 v2.0 或更高版本，且使用軟件必須為step 7 basic v11 或step 7 professional v11 以上更高版本。
s7-1200 modbus rtu指令隨著 tia poratl 軟件和 s7-1200 cpu 固件的不斷更新，s7-1200 modbus rtu 指令也出現了不同的版本。 用戶需要根據使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 s7-1200 modbus rtu 指令來實現 modbus rtu 通信。
軟件，硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 step 7 v11 中的 s7-1200 modbus rtu指令
軟件 step 7 v11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“modbus”下直接調用 “mb_comm_load”和“mb_master”或“mb_slave”指令，如下圖1所示：
圖1 modbus rtu指令
modbus rtu指令有兩個版本：分別為v1 和v2。版本v1初在 step 7 basic v10.5 中提供；版本v2 在 step 7 basic/professional v11 中提供。
軟件 step 7 v13 sp1 中的 s7-1200 modbus rtu指令
tia v13 sp1版本軟件中提供了2個版本的 modbus rtu指令。如下圖 2 所示：
早期版本的 modbus rtu 指令（圖2. 中 modbus (v2.2)）僅可通過 cm1241 通信模塊或 cb1241 通信板進行 modbus rtu 通信。新版本的 modbus rtu 指令（圖2. 中 modbus(rtu) v3.0）擴展了 modbus rtu 的功能，該指令除了支持 cm1241 通信模塊、cb1241 通信板，還支持 profinet 或 profibus 分布式 i/o 機架上的 ptp 通信模塊實現 modbus rtu 通信。注意：新版本 modbus rtu 指令的使用限制條件
新版本 modbus rtu 指令通過cm1241通信模塊或cb1241通信板進行modbus rtu通信時，需要滿足如下條件：
a. s7-1200 cpu 的固件版本不能低于v4.1；
b. cm1241通信模塊 v2.1 以上或 cb1241。
圖2. 兩個版本 modbus rtu 指令
常問問題：s7-1200是否支持 modbus ascii 通信模式？
西門子不提供支持上述通信模式的的現成指令，需要用戶自己用自由口模式編程。
modbus rtu指令v1和v2兩個版本有什么區別？
modbus rtu指令版本 v2 將參數 “req” 和 “done” 添加到“mb_comm_load”指令。而且，“mb_master”和“mb_slave ”指令的“mb_addr ”參數現在允許一個 uint 值以進行擴展尋址。
同一cpu程序中是否可以同時使用v1和v2兩個不同版本的modbus rtu指令？
不能在同一cpu 程序中同時使用v1（v1.x）和v2（v2.y）指令版本。用戶程序的 modbus 指令必須具有相同的主版本號；主版本組內的各個指令可具有不同的次版本號。
s7-1200 通信模塊cm1241是否可作為modbus rtu主站或作為modbus rtu從站？
對s7-1200 通信模塊cm1241組態并編程調用“mb_comm_load”指令，可將其設置為modbus rtu通信模式。通過編程調用“mb_master”指令，s7-1200 通信模塊cm1241可作為modbus rtu主站，或調用“mb_slave”指令，s7-1200 通信模塊cm1241可作為modbus rtu從站。
注意：無論s7-1200 通信模塊cm1241作為modbus rtu主站還是從站，都需要調用“mb_comm_load”指令進行編程。
s7-1200cm1241/cb1241 modbus rtu 通信是否支持兩位停止位？
支持。
注意：s7-1200 cm1241/cb1241屬性里可以設置停止位， 但是該模塊用于 modbus 通信時，此設置的停止位無效， 需要在 modbus_commload 指令的背景 db 里 static 修改 stop_bits停止位數值為 2。如下圖 3， 4所示：
圖3. cm1241 配置停止位參數
modbus_commload 指令的背景 db 里 static 修改 stop_bits停止位數值為 2（默認值=1）
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modbus rtu通信以主從的方式進行數據傳輸，在傳輸的過程中modbus rtu主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，modbus rtu從站返回響應報文。
西門子s7-1200以下模塊支持 modbus rtu通信：
通信模塊/通信板 訂貨號
cm1241 rs232 6es7 241-1ah32-0xb0
cm1241 rs485 6es7 241-1ch30-0xb0
cm1241 rs422/485 6es7 241-1ch32-0xb0
cb 1241 rs485 6es7 241-1ch30-1xb0
注意：
1. 使用通信模塊cm 1241 rs232作為modbus rtu主站時，只能與一個從站通訊。
2. 使用通信模塊cm 1241 rs485作為modbus rtu主站時，則允許建立多與 32 個從站的通訊。
3. 使用通信板cb 1241 rs485時，cpu 固件必須為 v2.0 或更高版本，且使用軟件必須為step 7 basic v11 或step 7 professional v11 以上更高版本。
s7-1200 modbus rtu指令隨著 tia poratl 軟件和 s7-1200 cpu 固件的不斷更新，s7-1200 modbus rtu 指令也出現了不同的版本。 用戶需要根據使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 s7-1200 modbus rtu 指令來實現 modbus rtu 通信。
軟件，硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 step 7 v11 中的 s7-1200 modbus rtu指令
軟件 step 7 v11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“modbus”下直接調用 “mb_comm_load”和“mb_master”或“mb_slave”指令，如下圖1所示：
圖1 modbus rtu指令
modbus rtu指令有兩個版本：分別為v1 和v2。版本v1初在 step 7 basic v10.5 中提供；版本v2 在 step 7 basic/professional v11 中提供。
軟件 step 7 v13 sp1 中的 s7-1200 modbus rtu指令
tia v13 sp1版本軟件中提供了2個版本的 modbus rtu指令。如下圖 2 所示：
早期版本的 modbus rtu 指令（圖2. 中 modbus (v2.2)）僅可通過 cm1241 通信模塊或 cb1241 通信板進行 modbus rtu 通信。新版本的 modbus rtu 指令（圖2. 中 modbus(rtu) v3.0）擴展了 modbus rtu 的功能，該指令除了支持 cm1241 通信模塊、cb1241 通信板，還支持 profinet 或 profibus 分布式 i/o 機架上的 ptp 通信模塊實現 modbus rtu 通信。注意：新版本 modbus rtu 指令的使用限制條件
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a. s7-1200 cpu 的固件版本不能低于v4.1；
b. cm1241通信模塊 v2.1 以上或 cb1241。
圖2. 兩個版本 modbus rtu 指令
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支持。
注意：s7-1200 cm1241/cb1241屬性里可以設置停止位， 但是該模塊用于 modbus 通信時，此設置的停止位無效， 需要在 modbus_commload 指令的背景 db 里 static 修改 stop_bits停止位數值為 2。如下圖 3， 4所示：
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