齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
滾齒機用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產率；插齒機用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪內齒輪；銑齒機用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形儀表齒輪；剃齒機用齒輪式剃齒刀精加工齒輪一種機床；磨齒機用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面高精度機床；珩齒機利用珩輪與被加工齒輪自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺其他齒面缺陷機床；擠齒機利用高硬度無切削刃擠輪與工件自由嚙合，將齒面上微小不平碾光，以提高精度光潔程度機床；齒輪倒角機對內外嚙合滑移齒輪齒端部倒圓機床，生產齒輪變速箱其他齒輪移換機構*加工設備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機齒輪冷軋機等。
錐齒加工機床主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產應用zui廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產效率較高，適用于成批生產。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機一把大直徑拉銑刀盤一轉，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機床。它錐齒輪切削加工機床生產率zui高機床，由于刀具復雜，價格昂貴，而且每種工件都需要刀盤，只適用于大批大量生產。機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。

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