針對(duì)裝配作業(yè)中的有間隙的軸孔插入作的研究，為了補(bǔ)償軸/孔相對(duì)位姿誤差，普遍采用了柔順裝置，以保證軸孔插入的順利進(jìn)行。
在機(jī)電產(chǎn)品裝配中，存在各種壓力配合插入裝配作業(yè)，除去過(guò)盈量較大需要加熱或致冷造成間隙再行裝配的以外，現(xiàn)時(shí)制造業(yè)中大部分這類(lèi)裝配作業(yè)都由人工敲打或借助簡(jiǎn)單工裝由壓力機(jī)完成壓入，蘇州真空泵裝配作業(yè)效率不高且裝配質(zhì)量不穩(wěn)定。
一種常見(jiàn)的典型情況是軸承在孔端擺放不正，在軸承無(wú)導(dǎo)引情況下就強(qiáng)行壓入，這樣做不僅會(huì)使軸承外圈的壓入力較之軸承有導(dǎo)引時(shí)顯著上升，而且軸承外圈還會(huì)將軸承孔刮損，氣冷羅茨泵使裝配質(zhì)量下降。
為了保證軸承裝配的質(zhì)量，在裝配現(xiàn)場(chǎng)有時(shí)采用手工把握的軸承浮動(dòng)導(dǎo)引套，當(dāng)軸承在下壓力作用下沿孔倒角下沉?xí)r，導(dǎo)引套在孔端平面上浮動(dòng)，使軸承中心線(xiàn)在壓入過(guò)程中能和孔中心線(xiàn)平行。由于是手工作業(yè)，裝配質(zhì)量并不穩(wěn)定。

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