采用pmac控制直線電機同時利用時基控制原理實現了直線電機的往復進給,在整個進給過程中,
要求進給單元能穩 定而靈敏地跟隨指令 ,使實際運動軌跡盡量接近程 序給定的軌跡 ,
即要求具有高的輪廓跟隨精度 。這就 需要在不同的磨削要求工況下通過系統pid + 前饋
控制環的調節來獲得良好的系統性能 ,減小進給系統的跟隨誤差,進而實現磨削加工要求 。
在實際的磨削加工中 ,直線電機進給單元的速度要求比較低 ,砂輪轉速要求高 ,這種情況下通過pid + 前饋控
制環的調節可以很好的達到磨削所要求的性能 。

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