排查塔式起重機不能起升的原因
1.原因分析
1臺st70/30-12t型塔式起重機使用中出現卷揚機起升無動作，而下降正常現象。
該塔式起重機其主要由起升控制開關sw1、下降控制開關sw2、起升限位器sw3、下降限位器sw4、起吊質量限制器sw5、可編程控制器（plc）、變頻器、制動器打開確認開關sw9和一系列信號反饋開關等組成，可編程控制器的輸入點和輸出點有指示燈，當有信號輸入和輸出時信號燈點亮，以為判斷故障提供方便。
出現卷揚機不能起升、而能下降可能有以下4種原因：一是該機安全保護裝置的起升限位器sw3或起吊質量限制器sw5損壞。二是控制手柄中的起升控制觸點（sw1）損壞。三是可編程控制器控制起升的輸入點x0或輸出點y0損壞，或可編程控制器程序錯誤。四是變頻器參數被變更。根據以上分析，著重從以下幾點入手。
2.排查過程
（1）檢查安全保護裝置
可通過可編程控制器的指示燈判斷安全保護裝置的工作狀態是否正常。方法如下：將可編程控制器通電，將起升操作手柄置于停止位置，結果起升限位器sw3、起吊質量限制器sw5輸至可編程控制器輸入點x2、x4指示燈點亮，由此判定2個安全保護裝置工作正常。
（2）檢查控制手柄
操作起升控制手柄sw1，觀察對應可編程控制器輸入點的指示燈x0點亮，由此判定控制手柄及起升控制觸點sw1良好，可編程控制器對應起升輸入點x0也良好。
（3）檢查可編程控制器
操作起升控制手柄sw1，觀察對應可編程控制器控制起升的輸出點y0的工作狀態，發現其指示燈沒有點亮，初步確定為可編程控制器損壞。更換1臺新的可編程控制器后試機，故障依舊。為了更進一步判定可編程控制器是否有故障，將換下的可編程控制器安裝至其他塔式起重機上試驗，結果其他塔式起重機*，由此斷定可編程控制器*。
（4）檢查變頻器
首先，檢查變頻器的參數，與出廠值*一致。為了避免由于變頻器軟件引起的故障，將變頻器系統進行初始化，重新輸入參數，經試機故障依舊。
其次，將變頻器的控制方式由控制手柄操作的“運行模式”，轉換到由變頻器自帶操作面板控制的“本地控制”。在操作面板的界面上選擇“正轉”，同時輸入起升控制信號（低頻），并將制動器手動打開，按操作器面板上的“run”鍵，此時卷揚電機可以正常起升，因此證明變頻器主電路*。
再次，將變頻器的控制方式復原至“運行模式”，請操作者反復操作起升與下降開關，觀察變頻器操作面板所顯示的數據和可編程控制器輸入、輸出指示燈狀態，結果變頻器的操作面板沒有發現異常，但可編程控制器上的起升輸出點y0指示燈和聯鎖信號mc-m2的輸入點x7指示燈有短時間熄滅現象。
然后，依次將正轉信號s0、制動器打開確認信號sw9、制動器打開信號mc-m0、故障信號mc-m1、聯鎖信號mc-m2斷開，操作起升，觀察起升工作狀態。結果發現斷開正轉信號s0、制動器打開確認信號sw9或是聯鎖信號（mc-m2）時，出現y0指示燈和x7指示燈短時間熄滅現象。因此，判斷故障可能為正轉信號s0、制動器打開確認信號sw9、或聯鎖信號mc-m2斷路。由于制動器打開確認信號sw9、聯鎖信號mc-m2為起升、下降共用信號，因此判斷故障出現在正轉信號s0上。
zui后，將正轉端子s0的導線拆下，接到變頻器的備用端子s10上，重新通過變頻器操作面板的“參數設置模式”對變頻器進行設定。將端子s0對應的變頻器參數由v1-0=10（正轉）改成v1-1=f（不使用），并將變頻器端子s10對應的參數由默認值v1-10=80改成v1-1=10（正轉信號）。設置完成后，操作起升手柄，起升動作正常。
注意：變頻器的這2個參數必須按此先后順序重新設定，否則會造成變頻器故障。
3.原因分析
由上述排查過程可知，該機不能起升的原因是變頻器控制正轉信號s0沒有將起升信號輸入至變頻器主電路，導致變頻器不能正常工作。
在排查過程中，發現可編程控制器起升輸出點y0指示燈和聯鎖信號輸入點x7指示燈短時間熄滅，而指示燈短時間熄滅與卷揚機不能起升的因果關系如下：
如果該機變頻器正常，當卷揚機起升時，輸入變頻器的正轉信號s0向變頻器主電路輸入起升信號。該信號通過變頻器的制動器打開信號m0輸至可編程控制器的x5，使制動器打開。制動器打開后，制動器上的觸碰開關sw9打開，制動器確認信號s5輸入變頻器。變頻器通過聯鎖信號m2輸至可編程控制器，將聯鎖信號mc-m2接通，可編程控制器x7指示燈點亮，同時y0輸入端輸出控制信號，起升機構正常起升。
該機變頻器正轉信號s0出現故障后，無法向變頻器輸入起升信號，也無法從制動器打開信號m0輸出信號，制動器無法打開。變頻器s5端子無法接收到制動器打開確認開關信號s5，變頻器于是將輸至聯鎖信號mc-m2的信號切斷，x7指示燈短時間熄滅，可編程控制器y0輸出端的起升信號也被切斷，y0指示燈即出現短時間熄滅，卷揚機便無法起升。
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2.排查過程
（1）檢查安全保護裝置
可通過可編程控制器的指示燈判斷安全保護裝置的工作狀態是否正常。方法如下：將可編程控制器通電，將起升操作手柄置于停止位置，結果起升限位器sw3、起吊質量限制器sw5輸至可編程控制器輸入點x2、x4指示燈點亮，由此判定2個安全保護裝置工作正常。
（2）檢查控制手柄
操作起升控制手柄sw1，觀察對應可編程控制器輸入點的指示燈x0點亮，由此判定控制手柄及起升控制觸點sw1良好，可編程控制器對應起升輸入點x0也良好。
（3）檢查可編程控制器
操作起升控制手柄sw1，觀察對應可編程控制器控制起升的輸出點y0的工作狀態，發現其指示燈沒有點亮，初步確定為可編程控制器損壞。更換1臺新的可編程控制器后試機，故障依舊。為了更進一步判定可編程控制器是否有故障，將換下的可編程控制器安裝至其他塔式起重機上試驗，結果其他塔式起重機*，由此斷定可編程控制器*。
（4）檢查變頻器
首先，檢查變頻器的參數，與出廠值*一致。為了避免由于變頻器軟件引起的故障，將變頻器系統進行初始化，重新輸入參數，經試機故障依舊。
其次，將變頻器的控制方式由控制手柄操作的“運行模式”，轉換到由變頻器自帶操作面板控制的“本地控制”。在操作面板的界面上選擇“正轉”，同時輸入起升控制信號（低頻），并將制動器手動打開，按操作器面板上的“run”鍵，此時卷揚電機可以正常起升，因此證明變頻器主電路*。
再次，將變頻器的控制方式復原至“運行模式”，請操作者反復操作起升與下降開關，觀察變頻器操作面板所顯示的數據和可編程控制器輸入、輸出指示燈狀態，結果變頻器的操作面板沒有發現異常，但可編程控制器上的起升輸出點y0指示燈和聯鎖信號mc-m2的輸入點x7指示燈有短時間熄滅現象。
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