裕塑自動化科技有限公司成立于中國臺灣，注冊資本2000萬臺幣。發展至2001年，裕塑在深圳成立華南地區銷售代表處，2005年在東莞成立機械手臂工廠。公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中先后開發出一軸伺服機械手、二軸機械手臂、五軸伺服機械手，并逐漸擴展至八軸機械手。搭配設計合理、工藝的皮帶輸送機，大大提升了注塑效率。并且引進融合歐洲技術，研發了模內貼標系統以及模內鑲件系統，達到了標準。
下面給大家介紹幾款本公司的全伺服機械手，一起來看看吧！
1.大型牛頭伺服機械手
brtn系列機械手臂用于650-4000t的各型塑膠射出成型機，三軸ac伺服驅動。取出速度快、調整夾具方便，壽命長、故障低。取出時間1.5sec,荷重80公斤(含成品與治具)。主要應用于快速取出或是復雜的取出應用，特別是長形狀的產品如汽車產品，洗衣機家電產品等。
華成3/5軸專用canopen總線通訊方式:
信號線少，遠距離通訊，擴展性能好，抗力強，重復定位精度高，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
2.五軸伺服機械手
std系列機械手臂使用100-250t的各型臥式射出成型機，手臂型式式單截式，分3軸及5軸ac伺服驅動。取出時間0.8sec，全循環5sec應用于快速取出或是模內貼、模內鑲件等特殊品應用。
華成3/5軸專用canopen總線通訊方式:
這信號線少，遠距離通訊，擴展性能好，抗力強，重復定位精度高，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
3.雙軸伺服雙臂機械手
兩軸伺服機械手適用于各型臥式射出成型機的成品及膠口取出。上下手臂型式是單截式，單臂適合二板模取出。橫行和正臂上下均由ac伺服馬達驅動，取出速度快、定位精準、調治具方便快速。
安裝機械手可增加產能(10-30%)，降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。

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