1.安全閥監測機械臂的運動速度，在發出錯誤指令或發生事故后，防止機械臂快速上升或下降傷人。
2.單向閥+氣罐切斷保護:確保機械手切斷時不會發生意外傷害，操作可持續1 ~ 2個工作循環。
3.制動單元①制動器位于連接關節處，防止機械手轉動和松動，同時也便于操作人員控制工件，即機械手和夾具可以停在任意位置；制動器由安裝在夾具上的按鈕控制。當操作員按下控制按鈕時，操縱器被鎖定。工作后，制動器也可用于停放機械手。②在制動狀態下，機械手的所有按鈕都不工作，防止意外傷害。
4.夾鉗自鎖截止閥的功能設計可防止夾鉗松開物體，除非當系統處于任何氣體或空氣泄漏位置時，操作員給出指示。
5.負載自鎖(負載到位保護)負載自鎖到位保護設計，保證工件未放置到位置時，即使按下“松開”按鈕，夾具也不會松開；這種設計可以防止工件的非人工釋放。6.負載自鎖(負載懸掛保護)負載自鎖懸掛保護設計確保工件在半空中，即使按下“釋放”按鈕也不會被釋放。如果操作者停止按下“釋放”按鈕，機械手和夾具將返回到原始平衡狀態；如果操作者繼續按下“釋放”按鈕，工件將繼續被夾緊，并隨著機械臂慢慢下降到設計點。
7.載荷自鎖(載荷極限保護)載荷自鎖極限保護設計，當機械手設計極限位置時，即使按下“釋放”按鈕，夾具也不會釋放載荷。簡而言之，在任何情況下，只有當工件被放置在穩定的接觸面上時，它才會被釋放。

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