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姆龍plc中有兩種定時器：tim/ timhtim——普通定時器 定時時間為0~999.9 stimh ——高速定時器 定時時間 為0~99. 99 s
n：000~127 （ tim與timh共用這些編號 ）sv ：0~9999 單位：tim 為0.1 s；timh 為0.01 s★ 定時器的功能① 當執行條件on時開始定時，定時過程中執行條件要保持on。② 定時時間到，定時器on、其所屬觸點動作。此后只 要執行條件保持on ， 其on狀態保持。③ 當掃描時間ts >0.1秒時，tim會不準確； 當ts > 0.01秒時，timh會不準確。④ 定時器on后，若執行條件off，定時器復位。⑤ 定時器on后，若plc斷電，定時器復位。當定時器復位時，其當前值為設定值
與所有小型機一樣，cpm1a系列plc采用整體式結構， 內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、i/o擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。1．基本單元cpm1a系列整體式plc的基本單元又稱主機單元，內含cpu，可以單獨使用，是plc控制系統的部分，其外部連接口主要有i/o接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。i/o接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號（開關、按鈕等）和被控執行部件（接觸器、電磁閥等），總的i/o端子數量就稱i/o點數，cpm1a系列整體式cpu可分作10點、20點、30點、40點。在cpm1a系列plc主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現場調試，或配接一個專用適配器rs-232即可與個人計算機（pc機）連接，在bbbbbbs系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環境，并可以進行實時監控和調試。另一個是i/o擴展插槽，可用于連接i/o擴展單元。cpu主機面板上設有若干led指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態見表4-1：表4-1 cpu主機面板led指示燈狀態指示led顯示狀態power（綠）亮電源接上滅電源切斷run（綠）亮運行/監視模式滅編程模式或停止異常過程中error/alarm（紅）亮發生故障閃爍發生警告滅正常時comm（橙）閃爍與外設端口通信中滅上述以外2．i/o擴展單元i/o擴展單元主要用于增加plc系統的i/o點數以滿足實際應用的需要，i/o擴展單元與cpu單元相似，體積稍小。它沒有cpu，不能單獨使用，只有i/o擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側設有i/o連接插座，當cpu單元需要擴展i/o點數時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應led顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態。擴展單元的i/o點數分別為12點/8點，只有i/o為30點和40點的cpu單元才能擴展，且最多連接3個i/o擴展單元。3．編程器cpm1a系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現場調試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結構緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調試以及對系統運行情況進行監控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。cpm1a系列plc也可以采用計算機進行編程和實時監控，omron公司sysmac c系列plc配備專用編程軟件cx-programmeromron plc網絡主要類型有：以太網（ethernet）、sysmac net網、sysmac bbbb網、controller bbbb網、host bbbb網、pc bbbb網、remote i/o網、compobus/d、compobus/s網。 compobus/d：compobus/d是一種開放、多主控的器件網，其功能有遠程開關量和模擬量的i/o控制及信息網通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現方便的分散控制網絡。
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