施克SICK編碼器機械怎么安裝
施克sick編碼器機械怎么安裝
德國sick編碼器的機械安裝使用：
sick編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
sick編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“pg斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
sick編碼器如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器，編碼器可通過使用1個聯軸器和1個轉接器安裝到電機上。聯軸器通過緊定螺釘與各軸固定，并帶有彈簧或機械裝置消除來自電機軸的沖擊、振動或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標準電機配對、編碼器沒有o環型或空心軸型號以至于難以補償電機軸過大的竄動時很常見。
底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機軸上或通過皮帶傳動。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式一樣。但是，這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機表面，而是與電機一樣水平安裝。底腳安裝型編碼器一般也具有nema56c表面，用于在該表面安裝齒輪組或另一個環型編碼器。
使用sick編碼器將編碼器隔離具有許多好處。采用這種安裝方式通常能夠與電機進行電氣隔離。當沒有電氣隔離時時，編碼器容易受到來自電機供電和電機產生的感應電流的影響。如果存在電氣噪聲，編碼器輸出可能會丟失脈沖、增加脈沖，甚至會對編碼器造成損壞。機械隔離是另一個好處。彈性聯軸器能夠吸收軸端偏移，可將編碼器安裝于老式電機或在高沖擊和振動條件下工作的電機。
sick編碼器帶來的缺點主要是機械方面。使用聯軸器的首要缺點是增加了軸的長度。考慮到支架、軸與聯軸器的間隙和編碼器外殼，電機軸在安裝聯軸器后長度會增加總共約7英寸。此外，安裝聯軸器也需要若干個步驟（即：軸對準以及緊固連接）。
安裝聯軸器時，圖3中任何一種形式的未對準誤差都會帶來我們不希望看到的不良后果。重要的是，聯軸器受到了本可以避免的應力。這些應力終會導致聯軸器材料撕裂或損壞。
，未對準誤差可能會影響速度反饋。這種效應類似于由萬向節驅動的軸的輸出速度，見圖4所示。速度的波動可能會引起驅動器故障或產品由于過度振動而損壞。
sick編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在sick編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
sick編碼器的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
sick編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
sick編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
sick編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“pg斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
sick編碼器如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器，編碼器可通過使用1個聯軸器和1個轉接器安裝到電機上。聯軸器通過緊定螺釘與各軸固定，并帶有彈簧或機械裝置消除來自電機軸的沖擊、振動或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標準電機配對、編碼器沒有o環型或空心軸型號以至于難以補償電機軸過大的竄動時很常見。
底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機軸上或通過皮帶傳動。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式一樣。但是，這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機表面，而是與電機一樣水平安裝。底腳安裝型編碼器一般也具有nema56c表面，用于在該表面安裝齒輪組或另一個環型編碼器。
使用sick編碼器將編碼器隔離具有許多好處。采用這種安裝方式通常能夠與電機進行電氣隔離。當沒有電氣隔離時時，編碼器容易受到來自電機供電和電機產生的感應電流的影響。如果存在電氣噪聲，編碼器輸出可能會丟失脈沖、增加脈沖，甚至會對編碼器造成損壞。機械隔離是另一個好處。彈性聯軸器能夠吸收軸端偏移，可將編碼器安裝于老式電機或在高沖擊和振動條件下工作的電機。
sick編碼器帶來的缺點主要是機械方面。使用聯軸器的首要缺點是增加了軸的長度。考慮到支架、軸與聯軸器的間隙和編碼器外殼，電機軸在安裝聯軸器后長度會增加總共約7英寸。此外，安裝聯軸器也需要若干個步驟（即：軸對準以及緊固連接）。
安裝聯軸器時，圖3中任何一種形式的未對準誤差都會帶來我們不希望看到的不良后果。重要的是，聯軸器受到了本可以避免的應力。這些應力終會導致聯軸器材料撕裂或損壞。
，未對準誤差可能會影響速度反饋。這種效應類似于由萬向節驅動的軸的輸出速度，見圖4所示。速度的波動可能會引起驅動器故障或產品由于過度振動而損壞。
sick編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在sick編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
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