發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修檢測方法
*近在遇到一臺發(fā)那科機(jī)器人，按下示教器的安全開關(guān)時，就會報警srvo-349 dcs，但重啟，故障又消失了，有時間不定報，手動，自動都不動起來，查找故障說明書說
srvo-349 dcs mcc on異常%x,%x
［原因］向磁接觸器發(fā)送了開機(jī)指令，但是磁接觸器尚未打開。
［對策］
1.更換急停單元。
2.更換配電板。
3.更換伺服放大器。
接觸器又能吸合，說明書說更換急停單元，或者配電板，伺服放大器，這些配件，公司都沒有備件，但有時候又可以，并且每次都是接觸器吸合時，出現(xiàn)這個問題，想了想，會不會是接觸器接點(diǎn)的問題，只能把接觸器拆下來，單獨(dú)給電，看看，是不是接觸器有缺相了，拆下來測試，發(fā)現(xiàn)兩個安全接觸器，都是只的一路觸點(diǎn)接點(diǎn)，原來是機(jī)器人在運(yùn)輸過程中，有可能受到震動，導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不良，重新分開接觸器，對齊接后，后通電測試觸點(diǎn)都導(dǎo)通了，安裝回去給機(jī)器人電柜，開機(jī)，測試一切都正常。

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