光電傳感器有npn型輸出型（電流流入）和pnp型輸出型（電流流出）兩種，當電流流出的傳感器（pnp型輸出型）在接通時，電流是從電源經傳感器的輸出端（output）流到負載（load）上，進入負載，然后流到接地端。而電流流入（npn型輸出型）的傳感器接通時，電流是從電源經負載流到傳感器的輸出端（output），然后流到接地端（gnd），后進入系統的地（gnd）。pnp和npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、gnd、out信號輸出線。
1、npn類 npn是指當有信號觸發時，信號輸出線out和gnd連接，相當于out輸出低電平。
2、pnp類 pnp是指當有信號觸發時，信號輸出線out和vcc連接，相當于out輸出高電平的電源線。
npn和pnp主要就是電流方向和電壓正負不同，說得“專業”一點，就是“極性”問題
pnp與npn型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。pnp輸出是高電平1，npn輸出的是低電平0。
pnp與npn型傳感器（開關型）分為6類：
（1）npn-no（常開型） （2）npn-nc（常閉型） （3）npn-nc+no（常開常閉型）
（4）pnp-no（常開型） （5）pnp-nc（常閉型） （6）pnp-nc+no（常開常閉型）
pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、ov線，out信號輸出線
1、pnp類
pnp是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線vcc連接，相當于輸出高電平的電源線。
對于pnp-no型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。
對于pnp-nc型，在沒有信號觸發時，發出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。
對于pnp-nc+no型，其實就是多出一個輸出線out，根據需要取舍。
2、npn類
npn是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平，0v。
對于npn-no型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與ov相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出低電平0v。
對于npn-nc型，在沒有信號觸發時，發出與0v線相同的電壓，也就是out線和0v連接，輸出低電平0v。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。
對于npn-nc+no型和pnp-nc+no型類似，對出一個輸出線out，以及兩條信號反相的輸出線，根據需要取舍。

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