桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。在社會中取得了一定的成就，主要便是依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精度以及高可靠性等。并且它所做的工作，往往是通過完成沿x、y、z軸的線性運動。所以在讓它進(jìn)行上下料工作的時候，是不能夠滿足對位置等相關(guān)的工件。并且在讓它進(jìn)行的工作，往往是需要讓廠房也是高度排列的。
其實在給數(shù)控車床配備好桁架機(jī)械手之后，往往它所進(jìn)行的工作，動作不光可靠平穩(wěn)，其工藝性也會變的很不錯。既能夠滿足功能的要求，又可以具備良好的經(jīng)濟(jì)性。還能夠根據(jù)工件的規(guī)格、重量以及加工節(jié)拍來進(jìn)行針對性的設(shè)計。試用一些以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。
一般來說，機(jī)械手在工作時能夠完成一整個上料過程，主要是歸功于它的夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、平移等動作。其流程則是，讓毛胚料經(jīng)過鏈條的傳送運輸達(dá)到位置，然后再由氣動或者電動的定位機(jī)構(gòu)來進(jìn)行初步定為。然后就是保證機(jī)械手能夠在同一位置上進(jìn)行抓取零件，讓毛胚料達(dá)到前方的時候便被停止住。
今天小編來給大家詳細(xì)的講解一下，有關(guān)于桁架機(jī)械手的三大部件究竟是什么樣子的。下面就請大家一起來看看吧！
1.手部：
這個部位往往是采用了絲桿螺母的結(jié)構(gòu)。
2.腕部：
采用了一個步進(jìn)電機(jī)來帶動渦輪桿。
3.臂部：
設(shè)備的這個部位，則是次用了滾珠絲桿來進(jìn)行工作。

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