1.plc的故障特點
plc在數控機床上起著連接nc與數控機床的橋梁作用。一方面,系統操作面板的控制信號顯示進入nc,然后由nc送到plc。在可編程控制器的控制下,給數控機床發出控制指令,控制油泵、電磁閥、繼電器、指示燈等,并將狀態信號發送到nc;另一方面,在對大量開關信號處理過程中,任何一個信號沒有檢測到,任何一個執行元件不動作,都會使數控機床出現故障。在維修中,此類故障在數控機床的故障中占很大比例。因此,掌握使用plc診斷設備故障時十分重要的。
與plc有關的故障應首先確認plc的運行狀態是什么。維修人員在分析與plc相關的故障時,應先了解plc正常運行時的情況。了解plc故障產生時,哪些輸出結果是不正常的。plc和nc之間的一些故障,有時是在nc上,即輸入信號源的問題導致plc的動作錯誤,對于機床維修人員,應該熟悉各個輸入部件的功能和作用以及該元件老化后容易出現在plc上的問題。
大多數有關plc的故障與外圍電器有關,plc有自身的診斷程序,對程序的錯誤、硬件錯誤都會發出相應的報警,在維修時,必須注意這些報警,加以區別。在部分控制正常時,就不應該懷疑是plc本身程序的出錯,畢竟程序經過一段時間運行后,應該說是基本可靠的,而plc外部接口的輸入或輸出多易出現故障,應檢查輸出模塊或驅動電機等。
數控機床的硬件故障往往多于軟件故障。機床某一項動作的不能執行,往往是因為該動作的外部輸入條件不滿足造成的,而不是可編程控制器本身軟件的問題,這一點維修人員應多加注意。
2.plc故障的檢測方法
2.1根據可編程控制器內部的故障類型診斷故障
一般來說,數控機床的plc程序都是機床廠家根據設備實現的功能二次開發的,不同種類的機床,來發不同類型的操作指令、動作順序以及報警文本,當機床運行時,監控程序對出現的異常情況,發出相應報警。
2.2根據程序的工作原理診斷故障
利用數控機床的plc程序診斷功能,可以很方便地查找故障類型和位置。
維修實例:數控機床中對電機的轉速控制是非常重要的。一方面它反應了光電編碼器是否正常工作,另一方面也表現了電機的轉速波動。本程序檢查電機實際速度是否大于或等于預設的速度。在大于或等于預設速度時,則輸出#preset speed reached(預設速度值達到);在發現電動機低于預設速度時,則產生報警。
2.3根據plc的i/o點狀態診斷故障
根據plc的i/o點的狀況,來確定信號元件和執行元件是否正常。通過觀察plc的i/o點的指示燈,就可以確定plc的i/o是否有輸入或輸出。
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