液壓馬達都有哪些結構形式？
液壓馬達的結構形式：
一、葉片式
基于壓力油作用，受壓不平衡使轉子出現轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口中間的壓力差相關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來確定。基于液壓馬達通常都規定能正反轉，因而葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了能使葉片根處一直通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根處的通路上應設立單向閥，為了能確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常的運行，必須使葉片頂端和定子內表層密切接觸，以確保優良的密封性，因而在葉片根處應設立預緊扭簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、運作靈活、可用以換向頻率較高的場所；但滲漏量比較大、慢速運行時不穩定。因而葉片式液壓馬達通常用以轉速高、轉矩小和運作規定靈活的場所。
二、徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進到缸體內柱塞的底端時，柱塞向外伸出，牢牢地抵住定子的內部，基于定子與缸體存有一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩分力。當作用在柱塞底端的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和中間的夾角為x時，力對缸體出現一轉矩，使缸體穩定。缸體再憑借端面相連的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。以上闡述的兩柱塞出現轉矩的狀態，基于在壓油區作用有好多個柱塞，在這樣的柱塞上所出現的轉矩都使缸體穩定，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用以慢速大轉矩的狀態下。
1、單作用連桿型徑向柱塞馬達
連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所顯示為單作用連桿型徑向柱塞馬達運行結構圖，其外形呈五角形狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零配件構成的。好處：構成簡便，運行準確。短處：體積大、重量大，轉扭脈動，慢速平穩性稍差。
2、多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等構成的。這類馬達的排量較單行程馬達加大了1倍。相當有21個柱塞。基于當量柱塞數上升，在相同的負荷下，輸出扭矩相對應的上升，扭矩脈動率變小。有時候這類馬達制成多排柱塞，柱塞數越來越多，輸出扭矩更進一步上升，扭矩脈動率更進一步變小。因而這類馬達可制成排量非常大，而且可在很低轉速成下穩定穩定?；隈R達必須雙向穩定，因而葉片槽呈徑向布局。
3、柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達通常均是軸向式。
三、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其他類型正常情況下都能夠當作液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆轉的。軸向柱塞馬達的原理為，配油盤和斜盤固定不變，馬達軸與缸體相互連接一同轉動。當壓力油經配油盤的窗口進到缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞出現1個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力q。q與柱塞上液壓力相平衡，而q則使柱塞對缸體中心出現1個轉距，推動馬達軸逆時針方位轉動。軸向柱塞馬達出現的瞬時總轉距是脈動的。若變動馬達壓力油輸入方位，則馬達軸按順時針轉動。斜盤傾角a的變動、即排量的轉變，不但干擾馬達的轉距，而且干擾它的轉動速度和轉向。斜盤傾斜角越大，出現轉距越大，轉動速度越低。
四、齒輪馬達
齒輪馬達結構類型為了更好地滿足正反轉需求，出進油口相同、具備對稱、有獨立泄露油口，將軸承部位的泄漏油引出殼體外；為了更好地降低運行磨擦扭矩，采取滾動軸承；為了更好地降低轉距脈動，齒輪液壓馬達的齒輪模數比泵的齒輪模數要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不可過高、不可出現比較大轉距。而且瞬時轉動速度和轉距跟著嚙合點的部位轉變而轉變，因而齒輪液壓馬達僅適用于高速小轉距的場所。通常用作工程機械、農業機械及其對轉距均衡性需求較低的設備上。
五、高速馬達
額定值轉動速度超過500r/分鐘的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基礎類型有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉動速度高，轉動慣量小，方便運行、剎車、變速和換向。
六、低速馬達
轉動速度小于500r/分鐘的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基礎類型是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉動速度低，可以直接的與運行機構聯接，不用降速系統，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩比較大，可達幾千到幾萬牛米，因而又稱作低速大扭矩液壓馬達。
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一、葉片式
基于壓力油作用，受壓不平衡使轉子出現轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口中間的壓力差相關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來確定。基于液壓馬達通常都規定能正反轉，因而葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了能使葉片根處一直通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根處的通路上應設立單向閥，為了能確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常的運行，必須使葉片頂端和定子內表層密切接觸，以確保優良的密封性，因而在葉片根處應設立預緊扭簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、運作靈活、可用以換向頻率較高的場所；但滲漏量比較大、慢速運行時不穩定。因而葉片式液壓馬達通常用以轉速高、轉矩小和運作規定靈活的場所。
二、徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進到缸體內柱塞的底端時，柱塞向外伸出，牢牢地抵住定子的內部，基于定子與缸體存有一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩分力。當作用在柱塞底端的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和中間的夾角為x時，力對缸體出現一轉矩，使缸體穩定。缸體再憑借端面相連的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。以上闡述的兩柱塞出現轉矩的狀態，基于在壓油區作用有好多個柱塞，在這樣的柱塞上所出現的轉矩都使缸體穩定，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用以慢速大轉矩的狀態下。
1、單作用連桿型徑向柱塞馬達
連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所顯示為單作用連桿型徑向柱塞馬達運行結構圖，其外形呈五角形狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零配件構成的。好處：構成簡便，運行準確。短處：體積大、重量大，轉扭脈動，慢速平穩性稍差。
2、多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等構成的。這類馬達的排量較單行程馬達加大了1倍。相當有21個柱塞。基于當量柱塞數上升，在相同的負荷下，輸出扭矩相對應的上升，扭矩脈動率變小。有時候這類馬達制成多排柱塞，柱塞數越來越多，輸出扭矩更進一步上升，扭矩脈動率更進一步變小。因而這類馬達可制成排量非常大，而且可在很低轉速成下穩定穩定?；隈R達必須雙向穩定，因而葉片槽呈徑向布局。
3、柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達通常均是軸向式。
三、軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其他類型正常情況下都能夠當作液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆轉的。軸向柱塞馬達的原理為，配油盤和斜盤固定不變，馬達軸與缸體相互連接一同轉動。當壓力油經配油盤的窗口進到缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞出現1個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力q。q與柱塞上液壓力相平衡，而q則使柱塞對缸體中心出現1個轉距，推動馬達軸逆時針方位轉動。軸向柱塞馬達出現的瞬時總轉距是脈動的。若變動馬達壓力油輸入方位，則馬達軸按順時針轉動。斜盤傾角a的變動、即排量的轉變，不但干擾馬達的轉距，而且干擾它的轉動速度和轉向。斜盤傾斜角越大，出現轉距越大，轉動速度越低。
四、齒輪馬達
齒輪馬達結構類型為了更好地滿足正反轉需求，出進油口相同、具備對稱、有獨立泄露油口，將軸承部位的泄漏油引出殼體外；為了更好地降低運行磨擦扭矩，采取滾動軸承；為了更好地降低轉距脈動，齒輪液壓馬達的齒輪模數比泵的齒輪模數要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不可過高、不可出現比較大轉距。而且瞬時轉動速度和轉距跟著嚙合點的部位轉變而轉變，因而齒輪液壓馬達僅適用于高速小轉距的場所。通常用作工程機械、農業機械及其對轉距均衡性需求較低的設備上。
五、高速馬達
額定值轉動速度超過500r/分鐘的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基礎類型有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉動速度高，轉動慣量小，方便運行、剎車、變速和換向。
六、低速馬達
轉動速度小于500r/分鐘的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基礎類型是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉動速度低，可以直接的與運行機構聯接，不用降速系統，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩比較大，可達幾千到幾萬牛米，因而又稱作低速大扭矩液壓馬達。
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