伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項，要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗（其實就是調增益參數）。
在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話，剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數，它的大小決定機械的一個響應速度。
像松下和三菱伺服都有自動增益功能，通常不需要特別去調整。國產的一些伺服，只能夠手工調整。
其實如果你不要求定位快，只要準，在阻力不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，在要求響應快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。
要說伺服電機的剛性，先討論一下它的剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量e來衡量。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接。而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。

---

重慶市農業農村委員會關于處理部分微型耕耘機生產企業違規經營行為的情況通報
化工儀器54跌到24主力底部吸籌4億，大反彈
黃石聲屏障施工工程中的機械設備操作規范
關于如何使用直流電源 只能幫你到這了
低溫試驗箱使用需要注意問題
伺服電機的剛度！
防火橡塑板價格
余氯測定儀的安裝和操作
鍋爐燃氣設備的危險
化學所在低成本聚合物給體光伏材料方面取得進展
干粉砂漿攪拌機簡單介紹
堡盟現貨型號POG 9 G DN 1024 I / DN 100 I
高效風淋室應具備的特性
HZQW-03A 轉速/撞擊子監視保護儀注意事項
進口電主軸品牌有哪些牌子值得推薦？
數控折彎機的智能體現在哪里？數控液壓系統的發展方向？
上海鷹牌衡器：電子地磅稱重儀表如何連接電腦？
凍干粉貼標機生產工藝流程
樂控分享“氣動執行機構的應用”
100口徑臥式離心泵流量與揚程及功率