6ES7214-1BD23-0XB8型號(hào)規(guī)格
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5指令系統(tǒng) plc有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用plc的重要方面。你不懂plc指令怎么編程，沒有程序，plc又怎么工作？ plc的指令越來越多，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多。 plc的指令繁多，但主要的有這么幾種類型： 基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的plc都總是有的。 數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十、一、x、/等，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等。 流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。plc的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好，可使程序簡(jiǎn)練，并便于調(diào)試與閱讀。 狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄plc及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對(duì)提高plc控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。 當(dāng)然，并不是所有的plc都有上述那么多類的指令，也不是有的plc僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個(gè)例子，說明要從哪幾個(gè)方面了解plc指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響plc的性能。 除了指令，為進(jìn)行通訊，plc還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了plc的性能。 6支持軟件 為了便于編制plc程序，多數(shù)plc廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。 從本質(zhì)上講，plc所能識(shí)別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級(jí)語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。 助記符語言是最基本也是的plc語言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，plc的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號(hào)，所使用的編程工具簡(jiǎn)單，用簡(jiǎn)易編程器即可。所以，多數(shù)plc都配備有這種語言。 梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)plc實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語言與符號(hào)語言有對(duì)應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的plc都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)plc編程時(shí)，才使用這種語言。 流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號(hào)語言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對(duì)plc編程。日本omron公司開發(fā)的f系列機(jī)就是使用這種語言。 梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使plc程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把plc程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法，而且多用于大型的plc的編程 高級(jí)語言，plc編程也可以使用高級(jí)語言，如basic、c語言等。可以在dos，也可在bbbbbbs平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成plc所能識(shí)別的機(jī)器語言。從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么高級(jí)語言都可以。而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少plc廠家已有提供。如ge－fanac的plc就提供有可用c語言編程的軟件。 再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場(chǎng)有這個(gè)需要。 支持軟件不僅編制plc程序需要，監(jiān)控plc運(yùn)行，特別是監(jiān)視plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視plc工作的功能。 此外，也有專用于監(jiān)控plc工作的軟件，它多與plc的監(jiān)視終端連用。 有的plc廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用plc的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)plc控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與plc交換數(shù)據(jù)。 plc的用戶也可基于dos或bbbbbbs平臺(tái)開發(fā)用于plc控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，以提高plc系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。 總之，為了用好plc，plc的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評(píng)判plc性能的指標(biāo)之一。 7可靠控制 為使plc能可靠工作，在硬件與軟件兩個(gè)方面plc廠家都采取了很多措施，對(duì)一些特殊可靠要求的plc，還有相應(yīng)的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹plc的特點(diǎn)時(shí)已作了敘述。可靠措施的目的是增加plc平均故障間隔時(shí)間、mtbf（meantimebetweenfailure）及減少plc的平均修復(fù)時(shí)間、mttr（meantimetorepair），以提高plc的有效度a（availability）。a=mtbf/(mtbf+mttr)式中a--有效率mtbf--平均故障間隔時(shí)間mttr--平均修復(fù)時(shí)間 當(dāng)然，a值越大越好，它可使plc系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么要使用plc的重要指標(biāo)。而從上式可知，mtbf越大，mttr越小，則a越大。所以，plc的可靠措施都是圍繞提高mtbf及mttr值進(jìn)行的。 鑒于可靠工作是plc的重要特點(diǎn)，至關(guān)重要，故有關(guān)提高mtbf及降低mttr的措施如何，以及plc的mtbf與mttr值也成為plc性能的重要指標(biāo)。 8經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 以上七條講的都是plc的技術(shù)性能。其實(shí)，使用plc，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ)，經(jīng)濟(jì)上不合算，不能帶來經(jīng)濟(jì)效益，使用plc也就沒有基礎(chǔ)。所以，這個(gè)指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的就是看價(jià)格。一般講，同樣技術(shù)性能的plc，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 此外，還要看供貨情況，供貨不及時(shí)，影響使用，價(jià)格即使低，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù)，資料不全，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。 對(duì)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析，要看使用了plc能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的plc效益更好些
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：
1工作速度 工作速度是指plc的cpu執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是plc工作的基礎(chǔ)。速度高了，才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮plc的多種多樣的作用。 plc的指令是很多的。不同的plc。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種plc總有一些基本指令，而且各種的plc都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。 執(zhí)行時(shí)間短可加快plc對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論plc的工作原理知，從對(duì)plc加入輸入信號(hào)，到plc產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)plc運(yùn)行程序的周期。因?yàn)閜lc監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入plc時(shí)，plc的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，plc的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受，但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間plc能予以響應(yīng)，要另作要求。 為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，plc有種種措施。不同的plc措施也不相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。 這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)plc都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的plc響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。 工作速度關(guān)系到plc對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是plc對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提。控制不及時(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為plc第一指標(biāo)的原因。 2控制規(guī)模 控制規(guī)模代表plc控制能力，看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)plc循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)plc對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，plc的工作速度就要快。所以，大型plc的工作速度總是比小的要快。 控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。 控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條i/o電路。這些電路集成于i/o模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的i/o點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。 控制規(guī)模還與plc指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的plc指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。 控制規(guī)模是對(duì)plc其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是plc劃分為微、小、中、大和特大型 3組成模塊 plc的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把plc的模塊組成當(dāng)作所有plc的結(jié)構(gòu)性能。 這個(gè)性能含義是指某型號(hào)plc具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn)。 一般講，規(guī)模大的plc，檔次高的plc模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型plc、檔次低的plc模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。 組成plc的模塊是plc的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的plc都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊，去組成一臺(tái)完整的plc，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)plc的要求
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5指令系統(tǒng) plc有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用plc的重要方面。你不懂plc指令怎么編程，沒有程序，plc又怎么工作？ plc的指令越來越多，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多。 plc的指令繁多，但主要的有這么幾種類型： 基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的plc都總是有的。 數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十、一、x、/等，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等。 流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。plc的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好，可使程序簡(jiǎn)練，并便于調(diào)試與閱讀。 狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄plc及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對(duì)提高plc控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。 當(dāng)然，并不是所有的plc都有上述那么多類的指令，也不是有的plc僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個(gè)例子，說明要從哪幾個(gè)方面了解plc指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響plc的性能。 除了指令，為進(jìn)行通訊，plc還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了plc的性能。 6支持軟件 為了便于編制plc程序，多數(shù)plc廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。 從本質(zhì)上講，plc所能識(shí)別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級(jí)語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。 助記符語言是最基本也是的plc語言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，plc的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號(hào)，所使用的編程工具簡(jiǎn)單，用簡(jiǎn)易編程器即可。所以，多數(shù)plc都配備有這種語言。 梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)plc實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語言與符號(hào)語言有對(duì)應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的plc都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)plc編程時(shí)，才使用這種語言。 流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號(hào)語言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對(duì)plc編程。日本omron公司開發(fā)的f系列機(jī)就是使用這種語言。 梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使plc程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把plc程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法，而且多用于大型的plc的編程 高級(jí)語言，plc編程也可以使用高級(jí)語言，如basic、c語言等。可以在dos，也可在bbbbbbs平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級(jí)語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成plc所能識(shí)別的機(jī)器語言。從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么高級(jí)語言都可以。而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少plc廠家已有提供。如ge－fanac的plc就提供有可用c語言編程的軟件。 再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場(chǎng)有這個(gè)需要。 支持軟件不僅編制plc程序需要，監(jiān)控plc運(yùn)行，特別是監(jiān)視plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視plc工作的功能。 此外，也有專用于監(jiān)控plc工作的軟件，它多與plc的監(jiān)視終端連用。 有的plc廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用plc的組態(tài)軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)plc控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與plc交換數(shù)據(jù)。 plc的用戶也可基于dos或bbbbbbs平臺(tái)開發(fā)用于plc控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，以提高plc系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。 總之，為了用好plc，plc的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評(píng)判plc性能的指標(biāo)之一。 7可靠控制 為使plc能可靠工作，在硬件與軟件兩個(gè)方面plc廠家都采取了很多措施，對(duì)一些特殊可靠要求的plc，還有相應(yīng)的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹plc的特點(diǎn)時(shí)已作了敘述。可靠措施的目的是增加plc平均故障間隔時(shí)間、mtbf（meantimebetweenfailure）及減少plc的平均修復(fù)時(shí)間、mttr（meantimetorepair），以提高plc的有效度a（availability）。a=mtbf/(mtbf+mttr)式中a--有效率mtbf--平均故障間隔時(shí)間mttr--平均修復(fù)時(shí)間 當(dāng)然，a值越大越好，它可使plc系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么要使用plc的重要指標(biāo)。而從上式可知，mtbf越大，mttr越小，則a越大。所以，plc的可靠措施都是圍繞提高mtbf及mttr值進(jìn)行的。 鑒于可靠工作是plc的重要特點(diǎn)，至關(guān)重要，故有關(guān)提高mtbf及降低mttr的措施如何，以及plc的mtbf與mttr值也成為plc性能的重要指標(biāo)。 8經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 以上七條講的都是plc的技術(shù)性能。其實(shí)，使用plc，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ)，經(jīng)濟(jì)上不合算，不能帶來經(jīng)濟(jì)效益，使用plc也就沒有基礎(chǔ)。所以，這個(gè)指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的就是看價(jià)格。一般講，同樣技術(shù)性能的plc，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 此外，還要看供貨情況，供貨不及時(shí)，影響使用，價(jià)格即使低，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù)，資料不全，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。 對(duì)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析，要看使用了plc能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的plc效益更好些
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：
1工作速度 工作速度是指plc的cpu執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是plc工作的基礎(chǔ)。速度高了，才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮plc的多種多樣的作用。 plc的指令是很多的。不同的plc。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種plc總有一些基本指令，而且各種的plc都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。 執(zhí)行時(shí)間短可加快plc對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論plc的工作原理知，從對(duì)plc加入輸入信號(hào)，到plc產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)plc運(yùn)行程序的周期。因?yàn)閜lc監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入plc時(shí)，plc的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，plc的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受，但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間plc能予以響應(yīng)，要另作要求。 為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，plc有種種措施。不同的plc措施也不相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。 這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)plc都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的plc響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。 工作速度關(guān)系到plc對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是plc對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提。控制不及時(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為plc第一指標(biāo)的原因。 2控制規(guī)模 控制規(guī)模代表plc控制能力，看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)plc循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)plc對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，plc的工作速度就要快。所以，大型plc的工作速度總是比小的要快。 控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。 控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條i/o電路。這些電路集成于i/o模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的i/o點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。 控制規(guī)模還與plc指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的plc指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。 控制規(guī)模是對(duì)plc其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是plc劃分為微、小、中、大和特大型 3組成模塊 plc的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把plc的模塊組成當(dāng)作所有plc的結(jié)構(gòu)性能。 這個(gè)性能含義是指某型號(hào)plc具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn)。 一般講，規(guī)模大的plc，檔次高的plc模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型plc、檔次低的plc模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。 組成plc的模塊是plc的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的plc都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊，去組成一臺(tái)完整的plc，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)plc的要求
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