el6900 | ethercat 終端通信接口，twinsafe 邏輯1個
el6900 twinsafe組件是專用的安全控制器。它用于基于布爾值實(shí)現(xiàn)面向安全的應(yīng)用程序。為此，提供了經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，可以處理安全輸入信號并生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數(shù)（如 and 和 or）到用于屏蔽安全功能的復(fù)雜功能塊。
憑借備份和恢復(fù)功能，el6900 還提供了一種在維修時更換安全控制器的簡單方法。
el6900 可以通過 fsoe 與多達(dá) 128 個安全通信設(shè)備安全地交換數(shù)據(jù)。
el6900 使用twincat 3 safety editor 或 twincat 2 進(jìn)行編程。
倍福el6900安全控制器特殊功能：
基于布爾值的安全應(yīng)用
多達(dá) 128 個安全連接
多達(dá) 255 個功能塊
多達(dá) 32 個 twinsafe 組
最多 8 個用戶
備份和恢復(fù)支持
倍福el6900安全控制器工作原理：
電磁吸盤控制器:交流電壓380v經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110v直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

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