3C頭部企業(yè)廠內移動機器人（AGV）應用現狀
2011年，富士康提出了“百萬機器人計劃”。而今8年過去，現狀如何？根據其發(fā)布的2018年年報顯示：目前，富士康及其下屬企業(yè)共擁有超過8萬臺機器人，超過1600條smt生產線，超過17萬臺的模具加工設備，超過5000種測試設備，第三方3000多位，1000個以上的app。而這其中，自然少不了物流搬運agv的身影。
熄燈工廠的逐步推進
富士康對于無人化熄燈工廠的推進始終不遺余力，今年4月，工業(yè)富聯董事長李軍旗曾對媒體表示，基于富士康集團三四十年在工業(yè)方面生產數據、生產場景、生產內容的積累， 2018年工業(yè)富聯在“熄燈工廠”方面的嘗試就是內部的一個試驗，目前公司已經在精密工具和通訊設備制造板塊完成“熄燈工廠”的樣板改造，2018年旗下“熄燈工廠”實現營收47.66億元。李軍旗同時表示，“熄燈工廠”目前只處于起步階段。
智能制造+工業(yè)互聯網，富士康的熄燈工廠是要開創(chuàng)一個全新的制造業(yè)形態(tài)。而未來，整個3c電子行業(yè)的頭部企業(yè)，還將強化5g業(yè)務，持續(xù)摸索工業(yè)互聯網如何賦能制造型企業(yè)和推進智能制造。
對物流自動化的探索
同富士康一樣，3c行業(yè)頭部客戶對于agv的應用在各類行業(yè)中也屬前列。同時，如中興、富士康等對于agv供應商的挑選也十分嚴格，對于大型制造企業(yè)而言，安全性和穩(wěn)定性是十分重要的，因此，要進入富士康、華為等3c行業(yè)頭部客戶的工廠，agv產品必須要經過多輪的驗證。不過同華為等品牌商有所區(qū)別的是，由于企業(yè)性質的不同，富士康等代工廠對于產品的柔性化需求會更高。
安全與穩(wěn)定之外，柔性化成為剛需
作為大的電子產品代工企業(yè)，富士康的生產線極其豐富。就手機這一款產品而言，他除了生產*的蘋果手機外，還生產像華為、小米和oppo等國內的手機。因此生產線的變更極其頻繁，甚至每個月都要變更一次，重新拼裝組合。而這種柔性化生產就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、可靠的運行等。因此，類似富士康等3c行業(yè)大型代工企業(yè)在對agv廠商的選擇過程中，適應這種柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。
例如在3c某代工企業(yè)的smt車間，其中運行的agv小車正是來自于以打造更穩(wěn)定可靠的柔性化搬運為目標的斯坦德機器人(standard robots)。
在該smt車間中，通過agv搬運料車方式，實現了倉庫電子物料的自動配送。agv根據生產指令自動將物料從倉庫送到產線下料點，提高生產效率，降低人工成本，減小勞動強度。首先倉庫工人根據生產計劃以及產線叫料情況，將物料配備到料車上，將料車放到發(fā)料站點，后下發(fā)發(fā)料指令。agv調度系統(tǒng)收到發(fā)料指令后，調配agv自動執(zhí)行任務，agv根據生產指令將發(fā)料物料依次送到*下料站點，完成配送后到將空料車送回kitting倉卸下空料車，完成整個配送過程。
除該車間的自動上下料外，本項目車間其他物料配送環(huán)節(jié)也活躍著斯坦德agv的身影。下圖中的復合agv，可以一車兩用，既能在1樓搬運棧板也能從1樓倉庫發(fā)料區(qū)將料車送到3樓的smt產線，同時可以與電梯通訊，實現物料的跨樓層自動配送。
本項目使用牽引型oasis300機器人11臺，背負旋轉復合模組oasis300機器人8臺，自動上下料oasis600機器人1臺，合計20臺，應用場景貫穿原料倉-線邊倉-生產線，覆蓋廠房面積超過8000余平，替代人工48人次，可完全替換車間的物料配送員與部分上下料工人，車間內僅剩余少量調機人員，提高生產效率近10%，roi約為13個月，較好滿足了客戶需求，達成了客戶計劃效果。
本項目實施難度在于生產車間環(huán)境較為復雜，人員流動頻繁，需要自然導航agv能在該動態(tài)環(huán)境下安全、穩(wěn)定運行；物料搬運的信息由mes系統(tǒng)自動下發(fā)給fms調度管理系統(tǒng)，需要保證信息傳遞的可靠性、質量管理的可追溯性；agv采用無軌自然導航的方式，部分通道較為狹窄，長時間運行對定位精度要求很高；大量貨物積壓容易造成通道受堵問題，對機器人及調度系統(tǒng)的敏捷性與智能性要求較高。
目前，該項目已交付上線5個月，現場連續(xù)65天無故障運行，每天工作24小時，平均每臺agv每天搬運次數約50趟，每周工作7天。運行路線小通道尺寸900mm，agv小離強間隙僅20mm。在激光slam領域，能滿足如此苛刻的要求也是企業(yè)技術水平的體現。
標準化、協同合作仍需探索
安全、穩(wěn)定、柔性……在應用agv產品帶來的便利之后，事實上也還存在著一些需要繼續(xù)探索的問題。
首先是，對于華為、富士康這種頭部企業(yè)來說，體量太大，供應商不可能只有一兩家，而當來自不同廠家的agv匯聚到同一個車間時，如何使其合同協作？有相關3c企業(yè)負責人就曾表示“對自動化設備的選擇我們是通過招標來進行的，這樣才能有比較好的議價能力，所以不可能只使用一家的自動化設備，而設備接口不統(tǒng)一，系統(tǒng)不兼容，要想實現整廠大規(guī)模應用是很困難的。”
另外，當下agv技術迭代較快，企業(yè)大批量購置的產品很可能馬上就“過時”了，尤其是對于類似富士康之類的3c頭部企業(yè)來說，新一代的技術出來之后如何對現有的agv產品進行有效升級？上一代設備應該怎樣去利用才不會造成那么多閑置，怎樣才能實現經濟效益的大化等都是很現實的問題。
而除此之外，在具體的應用環(huán)境中可能還會存在其他不同的問題，例如有些可能還會涉及場地的利用率、設備的后期維護以及特殊環(huán)境對于agv運行的影響等。總體而言，3c行業(yè)如何更好的應用agv，未來還有待應用端與供應商相互配合解決。
(原標題：3c頭部企業(yè)廠內移動機器人(agv)應用現狀)
分享一種反應釜的清洗方法給大家！
光學功能薄膜用三醋酸纖維素 - 醋化值的測定
HQPP-20BB/YT智能地址編碼跑偏開關技術參數
Bc-8聲光電子蜂鳴器安裝使用及其選型表
壓力傳感器的四個構成部位
3C頭部企業(yè)廠內移動機器人（AGV）應用現狀
傳統(tǒng)的電子負載---EL 9000 DT
鎂佳滾絲機的軸承功能嗎？
影響預置聚氨酯直埋保溫管性能因素有哪些方面
隧道收斂計用途包裝
介紹催化燃燒廢氣處理的工藝流程
執(zhí)行器防火罩在石化行業(yè)中的應用
性價比高的LED防爆燈
在哪些地方會使用到超高壓清洗機？
博翎儀器教您如何將離心機用得更長久
擠壓鋁型材陽極氧化著色工藝之著色處理篇
電子吊秤檢定實況
微量離心管的使用方法及注意事項
溫度巡檢儀的公共報警和獨立報警的區(qū)別
微波爆米花膨化設備的安裝及使用方法介紹
熄燈工廠的逐步推進
富士康對于無人化熄燈工廠的推進始終不遺余力，今年4月，工業(yè)富聯董事長李軍旗曾對媒體表示，基于富士康集團三四十年在工業(yè)方面生產數據、生產場景、生產內容的積累， 2018年工業(yè)富聯在“熄燈工廠”方面的嘗試就是內部的一個試驗，目前公司已經在精密工具和通訊設備制造板塊完成“熄燈工廠”的樣板改造，2018年旗下“熄燈工廠”實現營收47.66億元。李軍旗同時表示，“熄燈工廠”目前只處于起步階段。
智能制造+工業(yè)互聯網，富士康的熄燈工廠是要開創(chuàng)一個全新的制造業(yè)形態(tài)。而未來，整個3c電子行業(yè)的頭部企業(yè)，還將強化5g業(yè)務，持續(xù)摸索工業(yè)互聯網如何賦能制造型企業(yè)和推進智能制造。
對物流自動化的探索
同富士康一樣，3c行業(yè)頭部客戶對于agv的應用在各類行業(yè)中也屬前列。同時，如中興、富士康等對于agv供應商的挑選也十分嚴格，對于大型制造企業(yè)而言，安全性和穩(wěn)定性是十分重要的，因此，要進入富士康、華為等3c行業(yè)頭部客戶的工廠，agv產品必須要經過多輪的驗證。不過同華為等品牌商有所區(qū)別的是，由于企業(yè)性質的不同，富士康等代工廠對于產品的柔性化需求會更高。
安全與穩(wěn)定之外，柔性化成為剛需
作為大的電子產品代工企業(yè)，富士康的生產線極其豐富。就手機這一款產品而言，他除了生產*的蘋果手機外，還生產像華為、小米和oppo等國內的手機。因此生產線的變更極其頻繁，甚至每個月都要變更一次，重新拼裝組合。而這種柔性化生產就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、可靠的運行等。因此，類似富士康等3c行業(yè)大型代工企業(yè)在對agv廠商的選擇過程中，適應這種柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。
例如在3c某代工企業(yè)的smt車間，其中運行的agv小車正是來自于以打造更穩(wěn)定可靠的柔性化搬運為目標的斯坦德機器人(standard robots)。
在該smt車間中，通過agv搬運料車方式，實現了倉庫電子物料的自動配送。agv根據生產指令自動將物料從倉庫送到產線下料點，提高生產效率，降低人工成本，減小勞動強度。首先倉庫工人根據生產計劃以及產線叫料情況，將物料配備到料車上，將料車放到發(fā)料站點，后下發(fā)發(fā)料指令。agv調度系統(tǒng)收到發(fā)料指令后，調配agv自動執(zhí)行任務，agv根據生產指令將發(fā)料物料依次送到*下料站點，完成配送后到將空料車送回kitting倉卸下空料車，完成整個配送過程。
除該車間的自動上下料外，本項目車間其他物料配送環(huán)節(jié)也活躍著斯坦德agv的身影。下圖中的復合agv，可以一車兩用，既能在1樓搬運棧板也能從1樓倉庫發(fā)料區(qū)將料車送到3樓的smt產線，同時可以與電梯通訊，實現物料的跨樓層自動配送。
本項目使用牽引型oasis300機器人11臺，背負旋轉復合模組oasis300機器人8臺，自動上下料oasis600機器人1臺，合計20臺，應用場景貫穿原料倉-線邊倉-生產線，覆蓋廠房面積超過8000余平，替代人工48人次，可完全替換車間的物料配送員與部分上下料工人，車間內僅剩余少量調機人員，提高生產效率近10%，roi約為13個月，較好滿足了客戶需求，達成了客戶計劃效果。
本項目實施難度在于生產車間環(huán)境較為復雜，人員流動頻繁，需要自然導航agv能在該動態(tài)環(huán)境下安全、穩(wěn)定運行；物料搬運的信息由mes系統(tǒng)自動下發(fā)給fms調度管理系統(tǒng)，需要保證信息傳遞的可靠性、質量管理的可追溯性；agv采用無軌自然導航的方式，部分通道較為狹窄，長時間運行對定位精度要求很高；大量貨物積壓容易造成通道受堵問題，對機器人及調度系統(tǒng)的敏捷性與智能性要求較高。
目前，該項目已交付上線5個月，現場連續(xù)65天無故障運行，每天工作24小時，平均每臺agv每天搬運次數約50趟，每周工作7天。運行路線小通道尺寸900mm，agv小離強間隙僅20mm。在激光slam領域，能滿足如此苛刻的要求也是企業(yè)技術水平的體現。
標準化、協同合作仍需探索
安全、穩(wěn)定、柔性……在應用agv產品帶來的便利之后，事實上也還存在著一些需要繼續(xù)探索的問題。
首先是，對于華為、富士康這種頭部企業(yè)來說，體量太大，供應商不可能只有一兩家，而當來自不同廠家的agv匯聚到同一個車間時，如何使其合同協作？有相關3c企業(yè)負責人就曾表示“對自動化設備的選擇我們是通過招標來進行的，這樣才能有比較好的議價能力，所以不可能只使用一家的自動化設備，而設備接口不統(tǒng)一，系統(tǒng)不兼容，要想實現整廠大規(guī)模應用是很困難的。”
另外，當下agv技術迭代較快，企業(yè)大批量購置的產品很可能馬上就“過時”了，尤其是對于類似富士康之類的3c頭部企業(yè)來說，新一代的技術出來之后如何對現有的agv產品進行有效升級？上一代設備應該怎樣去利用才不會造成那么多閑置，怎樣才能實現經濟效益的大化等都是很現實的問題。
而除此之外，在具體的應用環(huán)境中可能還會存在其他不同的問題，例如有些可能還會涉及場地的利用率、設備的后期維護以及特殊環(huán)境對于agv運行的影響等。總體而言，3c行業(yè)如何更好的應用agv，未來還有待應用端與供應商相互配合解決。
(原標題：3c頭部企業(yè)廠內移動機器人(agv)應用現狀)
分享一種反應釜的清洗方法給大家！
光學功能薄膜用三醋酸纖維素 - 醋化值的測定
HQPP-20BB/YT智能地址編碼跑偏開關技術參數
Bc-8聲光電子蜂鳴器安裝使用及其選型表
壓力傳感器的四個構成部位
3C頭部企業(yè)廠內移動機器人（AGV）應用現狀
傳統(tǒng)的電子負載---EL 9000 DT
鎂佳滾絲機的軸承功能嗎？
影響預置聚氨酯直埋保溫管性能因素有哪些方面
隧道收斂計用途包裝
介紹催化燃燒廢氣處理的工藝流程
執(zhí)行器防火罩在石化行業(yè)中的應用
性價比高的LED防爆燈
在哪些地方會使用到超高壓清洗機？
博翎儀器教您如何將離心機用得更長久
擠壓鋁型材陽極氧化著色工藝之著色處理篇
電子吊秤檢定實況
微量離心管的使用方法及注意事項
溫度巡檢儀的公共報警和獨立報警的區(qū)別
微波爆米花膨化設備的安裝及使用方法介紹