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定量采樣機器人主要采集范圍和功能

定量采樣機器人高度98毫米,寬155毫米。采用了前后攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度,水平旋轉(zhuǎn)360度與燈光聯(lián)動,與后視攝像頭組合成無盲區(qū)視頻覆蓋。
在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。
筆記本電腦無線現(xiàn)場操控, 取消了對220伏電源的依賴(更an全性)和操作運輸上的麻煩。
由于采用遙控操作,機器人在管道里走,人在管道下走,做到了檢測無距離限制。
雙采樣系統(tǒng),消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。超大容量的機載12 v直流充電電池供電,保證了機器人每天8小時的正常使用,
實現(xiàn)了一個機器人,一臺筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。
參數(shù)及說明
技術(shù)參數(shù)
說明
運動系統(tǒng)
采樣方向
前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地掉頭、方向隨意、靈活
沒有線,可實現(xiàn)原地掉頭
旋轉(zhuǎn)半徑
無線纜,真正領(lǐng)半徑(原地360°旋轉(zhuǎn))
靈活
單方向行走距離
沒有限制,隨意行走
任意
移動速度
0-12米\分可調(diào)
方便檢測
越障功能
爬越7厘米高障礙物
優(yōu)于法規(guī)
爬越40°的斜坡
符合法規(guī)
控制距離
30米
優(yōu)于法規(guī)
采樣很小管道尺寸
采樣機器人本體到達100(高*160(寬)毫米以上矩形管道內(nèi)部)
采樣系統(tǒng)
采樣方法
刮吸法和擦拭法任意更換
重度污染刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭采樣,誤差小
積塵量采樣面積
50平方厘米
符合標準
微生物采樣面積
50平方厘米
積塵量采樣范圍
積塵量采樣范圍0.1-99克\平方米
采樣范圍三個數(shù)量級
積塵量采樣范圍
<5%
優(yōu)于法規(guī)
微生物采樣范圍
<5%
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)
雙取樣,程序和時間可設(shè)置
采樣環(huán)境多樣,單一采樣時間難以滿足
采樣工作時間
采樣一致性
<5%
優(yōu)于標準
監(jiān)錄系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
觀察能力
操作系統(tǒng),有無線和有限兩種控制功能,配備數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1臺(筆記本電腦)
筆記本電腦操作
前后數(shù)碼攝像頭,前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素),與后數(shù)碼視攝像頭(200萬像素)組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯
簡單可靠安全
前后攝像頭配合,加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測
視頻存儲
筆記本電腦操作
一般的筆記本的功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能
簡單可靠安全
圖像編輯
圖像輸出
記錄功能
照明系統(tǒng)
燈光種類
照明范圍與監(jiān)視裝備
2*4 led強光可調(diào)節(jié)型
照明范圍與監(jiān)視裝備的視角相適應
光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測
光照與攝像頭同步,方便視頻檢測
操控系統(tǒng)
獨立操縱控制功能
不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進行
筆記本操作,安全可靠
供電系統(tǒng)
機器人尺寸
305mm*155mm*98
比新標準還低4mm
輸出功率
40w
電量低,安全方便
工作電壓
4400毫安充電鋰電池,12v
不受外界電壓的限制

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