hnc-21t的固定循環指令采用宏程序方法實現，這些宏程序調用具有模態功能。
由于各數控公司定義的固定循環含義不盡一致，采用宏程序實現固定循環，用戶可按自己的要求定制固定循環，十分方便。
華中數控隨售出的數控裝置贈送固定循環宏程序的源代碼staticcy。
為便于用戶閱讀下面固定循環宏程序的源代碼，先介紹一下hnc-21t宏程序/子程序調用的參數傳遞規則。
g代碼在調用宏（子程序或固定循環，下同）時，系統會將當前程序段各字段（a~z共26字段，如果沒有定義則為零）的內容拷貝到宏執行時的局部變量#0-#25，同時拷貝調用宏時當前通道九個軸的位置（機床坐標）到宏執行時的局部變量#30-#38。
調用一般子程序時，不保存系統模態值，即子程序可修改系統模態并保持有效；而調用固定循環時，保存系統模態值，即固定循環子程序不修改系統模態。

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