2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
導讀：憑借著讓人眼前一亮的強勢發展，業內人士一致認為，并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
近年來，隨著人口紅利的日漸消失，用工壓力的不斷增大，并聯機器人迎來了良好的發展契機。一方面，憑借著年均50%-70%的發展增速，其市場潛力持續釋放；另一方面，在六軸、scara等遭受到柔性技術限制、新興市場增量滑坡、國內外發展環境影響之際，其依然保持著強勁增長。憑借著讓人眼前一亮的強勢發展，業內人士一致認為，并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。并聯機器人的研究和發展歷史回顧并聯機器人的研發之路起步于國外，其研究和發展大致可以分為三個階段。從1931年并聯娛樂裝置的研發，到1965年gough-stewart機構的發明推廣，筆者將其歸納為階段，該階段是并聯機構從理論到實踐的突破階段。1978年，小型計算機控制下用于完成校準任務的并聯機器人的出現，標志著發展進入到第二階段，該階段真正拉開了并聯機器人研究的序幕。之后，從上世紀80年代末期至今，并聯機器人一直處于第三階段，其在該階段引發了廣泛關注，發展迎來不斷加速。我國對于并聯機器人的研發起步較晚，首臺并聯機器人樣機誕生于第三階段初期，1991年至1999年的幾年間，是我國并聯機器人研究的大發展時期，取得了較為矚目的研發成果。不過時至今日，我國與國外依然存在技術上的巨大差距，起跑線的不同對我國市場化、規模化和成熟化發展帶來嚴重阻礙。可喜的是，經過數年時間的發展，如今我國在并聯機器人的應用水平方面有了明顯提高。應用場景的不斷擴大和應用成本的日漸降低，讓潛力需求量被不斷挖掘，本土產品的認可度和使用度迎來大量提升。而隨著應用價值的愈加凸顯，我國對于并聯機器人的研發熱潮也在進一步提速與升溫。未來或成工業機器人增長新生力量近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業機器人的快速發展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環境惡劣影響下，其市場化發展遭遇“下行”和“低潮”危機。以2018年來說，大部分企業通過產能的提高、產業鏈的打通和新產品的發布，維持了上半年的景氣度和發展預期，但下半年產業市場行情卻突然急轉直下，各種外部因素的共同作用，導致了全年發展的高開低走。在此形式下，并聯機器人被認為是拯救工業機器人發展的新生力量。因為從2012年以來，并聯機器人的年均增速始終保持在50%以上，發展潛力一直保持強勁的同時，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環境影響而發展放緩，并聯機器人依然能夠維持高速增長。業內專家分析認為，并聯機器人能夠“逆勢增長”主要基于三點原因。其一是并聯機器人本來市場就小，持續穩定增長后勁和潛力較足；其二是經濟環境影響的只是3c、汽車等行業，食品、藥品等并聯機器人廣泛應用場景未受波及；其三是越南、中國臺灣等地區對于并聯機器人的需求旺盛，市場應用空間十分巨大。正是上述原因讓2018年工業機器人陷入低迷發展的情況下，并聯機器人企業依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時，也正是這些原因外加并聯機器人良好的發展態勢，讓越來越多企業對其寄予希望。2019年這兩大方面企業需予以關注進入2019年，國內企業對并聯機器人發展一致看好，大部分從業人員認為其出貨量會保持30%-50%的高速增長，且應用領域也會迎來進一步擴大，細分場景的需求量有望*攀升，國產占有率將超過70%，市場發展一致向好。但要想達到這個預期也不容易，目前終端用戶信心不足問題有待解決，技術升級要求的提升也需要我國企業積極面對，這兩方面的有效解決是滿足2019年發展預期的關鍵所在。一方面，由于外貿出口在我國并聯機器人發展中占據了重要比重，受到經濟環境和爭端影響，2019年出口型企業和中小企業的信心將受到較大動搖，如何讓他們重拾信心提高出口量預期，增加設備研發和投資，是新一年我國并聯機器人發展所要面對的首要問題。另一方面，并聯機器人的智能化、系統化、模塊化趨勢正在愈發凸顯，企業如何提升技術，迎合潮流趨勢，推動產品的升級發展，讓本土產品和品牌被更多人認可和使用，也是2019年我國需要面對的又一個問題。從零到一為艱難，如今，我國并聯機器人的發展已經在多個行業實現了“零的突破”，后面的路會更加平坦和開闊，只要積極有效解決了上述兩方面的問題，2019年我國并聯機器人的發展有望迎來飛躍。
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