數控滾齒機的傳動軸與移動軸
1、a軸——滾刀架轉動軸：在加工齒輪時，需要根據齒輪的螺旋角和齒輪滾刀的螺旋升角轉動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向。
2、b軸——滾刀轉動軸：是滾齒機的主運動，滾刀在轉動時以展成法，滾切除被加工工件上的材料并形成齒廓。
3、c軸——工作臺轉動(也稱工件軸)：是滾齒機的分齒運動，它和滾刀保持嚴格的速比關系，以保證滾削出來的齒輪齒數正確，并且保證其分齒精度;當滾切斜齒輪時，工作臺有一個附加運動(差動)。
4、x軸——刀具的徑向移動軸：刀具沿工件徑向移動以確保滾切出全齒深。
5、y軸——刀具的切向移動軸(竄刀運動)：實現自動竄刀。當使用切向滾刀時，刀具沿工件的切向運動逐漸加工成齒輪的全齒深。l
6、z軸——刀具的軸向移動軸：刀具沿工件軸線移動以滾切出齒輪整個齒寬。
7、u軸——尾架左右移動軸：實現對工件軸的頂持。
8、v軸——機械手左右移動軸：實現對工件的自動裝卸。
全數控滾齒機
全數控滾齒機——則對滾齒機所必須的6個運動軸(六軸：a.b.c.x.y.z軸)都實現了數字控制。如：重慶機床的yks3120六軸四聯動數控高速滾齒機(六軸：a.b.c.x.y.z軸、四聯動：b.c.x.z.軸)、ys3116cnc7七軸四聯動數控高速干切自動滾齒機(七軸：a.b.c.x.y.z.u.軸、四聯動：b.c.x.z.軸)。寧江機床的yk3610ii七軸四聯動控制數控臥式滾齒機(七軸：a.b.c.x.y.z.u.軸、四聯動：b.c.x.z.軸)。佳雪集團的六軸五聯動ygs3610bcnc型高速干、濕切臥式數控滾齒機(六軸：a.b.c.x.y.z軸、五聯動：b.c.x.y.z軸)。
全自動滾齒機
全自動數控滾齒機——則在對滾齒機所必須的6個運動軸(六軸：a.b.c.x.y.z軸)都實現了數字控制的基礎上，增加了u軸(尾架左右移動軸)與v軸(機械手左右移動軸)，實現了自動上下料全自動控制。如：佳雪集團的ygs3610ccnc八軸七聯動高效干、濕切全自動臥式數控滾齒機。

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