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伺服系統(tǒng)供電模塊檢測(cè)與維修

初始故障已由維修人員檢查出來(lái),為一檢測(cè)元件的供電變壓器斷線。換了變壓器后,一通電,膨的一聲,并出現(xiàn)飛車現(xiàn)象,人工緊急停車。斷電檢查,伺服系統(tǒng)的供電模塊損壞,大功率管崩裂,印制板燒焦有一大洞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,由于供電模塊損壞,設(shè)備不能運(yùn)行,只有先恢復(fù)供電模塊然后才能進(jìn)行全面檢查。供電模塊的印制板中,有的元器件已損壞,燒焦,無(wú)法辨認(rèn)也無(wú)法測(cè)試,印制線路也熔斷不少。由于沒(méi)有技術(shù)資料,故給測(cè)繪工作帶來(lái)很大困難。根據(jù)測(cè)繪的結(jié)果,分析線路,補(bǔ)齊燒損的部位,計(jì)算元器件的參數(shù)值,重新制作印制板恢復(fù)了供電模塊,接上模擬負(fù)載進(jìn)行調(diào)試,調(diào)整好泄放電壓的峰值。檢查測(cè)試元件供電變壓器的接線,發(fā)現(xiàn)接線出錯(cuò),重聯(lián)接。裝入供電模塊,通電,供電模塊正常。作手動(dòng)操作,有的軸向不能運(yùn)行。檢查位置模塊,無(wú)輸入。再進(jìn)一步檢查,兩個(gè)軸向光電編碼器已損壞。更換后全部手動(dòng)正常。再自動(dòng)運(yùn)行,全部正常。通過(guò)本例說(shuō)明,維修人員在維修中拆卸元器件的時(shí)候,應(yīng)對(duì)元器件的位置、各對(duì)應(yīng)接線作上標(biāo)記,有詳細(xì)的記錄,裝入元器件時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查接線的正確性。維修人員除能夠依照原印制線路板作測(cè)繪外,還要具有較廣泛的線路知識(shí),能夠推導(dǎo)線路中元器件的參數(shù)值。

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