意大利ELTRA編碼器的結構分類及工作原理
意大利eltra編碼器的結構分類及工作原理
意大利eltra編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
意大利eltra編碼器應注意三方面的參數：
（1）機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
（2）分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
（3）電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開路（c，常見c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
編碼器選型注意事項
意大利eltra編碼器選型注意事項
（1）機械部分:
①測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。
②軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。
③使用環境：粉塵,水氣,震動,撞擊?
（2）電氣部分
①連接的輸出接收部分
②信號形式
③分辨率要求
④控制要求
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
a.b兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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意大利eltra編碼器應注意三方面的參數：
（1）機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
（2）分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
（3）電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開路（c，常見c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
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（1）機械部分:
①測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。
②軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。
③使用環境：粉塵,水氣,震動,撞擊?
（2）電氣部分
①連接的輸出接收部分
②信號形式
③分辨率要求
④控制要求
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由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
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信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
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a.b兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
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