QLS系列意大利oemer伺服電機調試方法
意大利oemer專業生產和銷售變頻器，電機和傳動組件。也有幾個外部和自主生產單位進行oemer組件的機械加工和組裝。上海機械設備有限公司東莞分公司是意大利oemer中國經銷商，接下來為您詳細介紹qls系列意大利oemer伺服電機調試方法。
qls系列意大利oemer伺服電機調試方法如下：
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式；將pid參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9v的控制電壓。比如，山洋是設置1v電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及pc）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
qls系列意大利oemer一般信息
高性能三相異步電動機hql hqla sincrovert系列電機提供佳性能和新多年的創新技術在變速電氣方面的經驗由逆變器供電的電動機。盡管如此，這些電動機的輸出功率很高緊湊的尺寸，保證佳動態性能。這個生成了發動機的四邊形有一個有通風管道的層狀定子直接集成到磁性疊片中。結果是結構緊湊，散熱性好效率。規劃階段注意保持轉動慣量低，有利于發動機的動力和允許高運行速度。通風有在發動機的結構，允許安裝多種附件搜索速度/位置傳感器，停車剎車或傳感器。發動機必須調節結構使其可以安裝在許多要集成的不同配置機器。
qls系列意大利oemer概述：
高性能旋轉軸電機捆綁hql hqla sincrovert系列性能與技術創新多年在該領域的經驗變頻調速電動機扭矩已經形成。這些發動機雖然體積小，但仍在發展外形尺寸*的性能和確保強大的操作。廣場發動機設計采用定子組件通風管道直接進入磁板是一體的。因此是的特別堅固、緊湊和熱端極為高效的結構可能。在開發過程中特別注意一個非常低的發動機動態周圍的轉動慣量提高和高運行速度允許。通風得到了優化集成了發動機設計，以便安裝各種附件，如位置傳感器，駐車制動器，是可能的。發動機設計是模塊化的，通過這些不同的配置設計可以集成。
上海機械設備有限公司東莞分公司專業供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產品。德國美國有公司，廠家一手貨源，詳請致電。
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2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及pc）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1v以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
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5、建立閉環控制
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6、調整閉環參數
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