減速機殼體的結構設計應注意幾個方面。這里我們簡單介紹一下減速機殼體的設計和鑄造知識：
在設計減速機殼和蓋時，應在保證強度和剛度的前提下，考慮結構緊湊、鑄造方便、重量輕和使用方便的要求。因為減速機殼和殼蓋是減速機結構中最復雜的部件。通過設置延伸到殼體內部的加寬軸承座，縮短了設置在加寬軸承座上的軸的軸承跨度，從而有效地提高了軸在運行過程中的強度和穩定性。
減速機殼和殼蓋大部分由灰鑄鐵制成。當生產單件時，也可以用鋼板焊接。一些外殼仍然使用鑄件，而殼蓋使用焊接件。當一些減速機生產廠家的技術不能滿足目標時，鑄造和焊接減速機殼和蓋就不能滿足用戶的要求。這導致了散熱性能低、使用壽命短、故障多等問題。
一般的外殼設計是鑄鐵的，包括底座和上蓋。以復雜的上蓋為例，將其細分為主體、軸承座、螺釘固定孔等。一般以三種觀點加部分觀點的形式表達。

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