第6章總結與展望
本文搭建了鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統，進行了鏈式刀庫及機械手實 驗室可靠性試驗，實現了鏈式刀庫的頻繁換刀，暴露了鏈式刀庫及機械手設計缺 陷或薄弱環節，并在接下來的文章中對鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗 分別制定了試驗方案和數據收集方法，制定了數據收集所需的運行記錄表、故障 記錄表、加工工序記錄表等，并在文章第五章對所收集的數據進行了建模分析, 得出了服從的分布模型，并分析出了系統的薄軟環節，得出了鏈式刀庫及機械手 的可靠性水平，為數控機床整機可靠性的提高提供了依據。
本文所做的主要工作如下：
(1) 根據鏈式刀庫及機械手的工作模式以及課題提出的試驗臺需要實現的 功能，搭建了鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統。首先，確定了搭建鏈式刀庫及 機械手可靠性試驗系統的總體方案。然后，在總體方案確定的基礎上，設計了搭 建試驗系統所需的硬件結構，如換刀機械手動力輸入裝置等，并分析了試驗系統 結構強度。后，設計了試驗系統的控制程序，包括主電路控制系統、輔助電路 控制系統、以及plc控制程序的設計等。為了方便控制、降低操作復雜性，使 用了人機交互功能強大的觸摸屏進行上位機的控制。
(2) 為保障鏈式刀庫及機械手可靠性試驗的有序進行，制定了進行鏈式刀 庫及機械手實驗室試驗和現場試驗的試驗流程，包括試驗的前期準備、試驗要求、 試驗內容等，并制定了鏈式刀庫及機械手故障判定與計數準則。為了使所收集的 數據真實可靠，規范了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗數據收集方法。 研制了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗所需的運行記錄表和故障記錄表，以及現場 試驗所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。
(3) 分析處理了所收集的鏈式刀庫及機械手現場可靠性試驗數據，得出了 現場可靠性試驗數據所服從的威布爾分布模型，其中a = l.〇〇6, ^ = 2105.62,得 到了鏈式刀庫及機械手在現場試驗時的可靠性水平，=2100.3/;。在此過程中， 進行了可靠性數據的初步分析、分布模型的參數估計、分布模型的線性相關性檢 驗和假設檢驗，并進行了模型的擬合分析。在實驗室試驗數據較少的情況下，采 用了貝葉斯統計分析方法，引用了 winbugs專業軟件進行數據處理，得出 « = 2105.0 ^ = 0-9646 ,得到了鏈式刀庫及機械手的可靠性水平，
= 2138.8/z。并通過對實驗室試驗數據和現場試驗數據處理結果的對比分 析，得到了在排除早期故障的前提下，實驗室試驗可以近似代替現場試驗的結論。
根據整個試驗系統搭建及后期可靠性數據處理的過程，現對加工中心未來努 力方向及數據處理方法提出幾點展望：
(1) 搭建完成的鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統，雖然能夠使試驗臺在 模擬刀庫換刀過程的情況下進行穩定運行，不過對故障的檢測稍有不足。
(2) 雖然加工中心關鍵功能部件的可靠性水平已得到較大的提供，但是加 工中心整機的可靠性水平還較進口機床有較大差距，很多時候這種關鍵功能部件 可靠性水平有較大提高，而未能使整機的可靠性水平提高較多的主要原因是裝配 過程可靠性水平不高，希望后期能在裝配技術可靠性方面多做研宄。
(3) 在實驗室試驗更加完善的前提下，繼續可靠性數據的收集，并尋求更 加合適的可靠性數據處理方法，進一步提高關鍵功能部件的可靠性水平，從而達 到提高整機可靠性水平的目的。
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