、分類:靜態(tài)/反作用力扭矩(小于 1 轉(zhuǎn))與旋轉(zhuǎn)扭矩(大于 1 轉(zhuǎn))
前面我們講到的扭矩傳感器原理,一般扭矩測量可以是靜態(tài)的(也稱為反作用力)或動態(tài)的(旋轉(zhuǎn)式),也即分為2種大類:一是靜態(tài)扭矩傳感器,靜態(tài)或反作用力扭矩測量涉及被測項(xiàng)目的很少旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn),例如在扭矩扳手測試期間。另一類是動態(tài)扭矩傳感器,旋轉(zhuǎn)扭矩測量將受到連續(xù)旋轉(zhuǎn)的影響。這種旋轉(zhuǎn)可以是恒定的,就像在測量混合容器中攪拌器扭矩的系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的那樣,或者像在測量電動螺絲刀產(chǎn)生的扭矩時發(fā)現(xiàn)的那樣是周期性的。
靜態(tài)扭矩傳感器輸出的低電平毫伏信號與范圍廣泛的應(yīng)變傳感器兼容,例如稱重傳感器和壓力傳感器及其相關(guān)儀器。后端信號處理儀器包括數(shù)字顯示器、模擬和數(shù)字放大器。典型的模擬放大器會產(chǎn)生更高電平的電壓(0-5vdc、0-10vdc)或電流(0-20ma、4-20ma)用于額外處理。
德國ncte usb輸出型進(jìn)口動態(tài)扭矩傳感器通常,數(shù)字放大器還使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)特定協(xié)議(如 modbus)提供 rs232 或 rs485 輸出。在許多情況下,信號調(diào)理內(nèi)置于設(shè)備中,提供直接模擬或數(shù)字輸出以供進(jìn)一步處理。下圖為德國ncte公司的動態(tài)扭矩傳感器顯示儀表(readout),它不僅能實(shí)時顯示傳感器的輸出扭矩值,還能提供0-10v電源輸出,以及usb數(shù)字量輸出:
ncte動態(tài)扭矩傳感器配套軟件 扭矩傳感器專用readout unit扭矩&轉(zhuǎn)速-顯示儀表
二、動態(tài)扭矩傳感器中信號傳輸方式
1.滑環(huán)
動態(tài)扭矩傳感器(旋轉(zhuǎn)應(yīng)變式)采用滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)從外殼到旋轉(zhuǎn)軸的電氣連接。由于滑環(huán)僅承載來自應(yīng)變計的毫伏信號,因此必須非常仔細(xì)地選擇滑環(huán)和電刷的材料。一般使用銀幣制作滑環(huán),使用銀石墨制作電刷齒輪。
導(dǎo)電環(huán)隨傳感器旋轉(zhuǎn),并使用一系列彈簧刷接觸環(huán)來傳輸電信號。集電環(huán)相對簡單,但一些小缺點(diǎn),即電刷和環(huán)在較小程度上會磨損,因此使用壽命有限。正因?yàn)槿绱耍鼈儾贿m用于長期測試、超高速測試或傳感器維修受限的應(yīng)用。在低速時,環(huán)和電刷之間的電氣連接相對無噪音,但是,在高速時,電氣噪音最終會降低它們的性能。滑環(huán)的最大速度 (rpm) 由電刷和環(huán)之間界面處的表面速度決定。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器(感應(yīng)環(huán))
對于更高速度 (rpm) 的扭矩測量應(yīng)用,可能會使用旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)由兩個線圈組成,一個固定在換能器外殼上的靜態(tài)線圈和一個固定在換能器軸上的旋轉(zhuǎn)線圈。這提供了轉(zhuǎn)子和定子之間沒有接觸的明顯優(yōu)勢,并且結(jié)合了將功率傳輸?shù)叫D(zhuǎn)應(yīng)變計電橋電路和從旋轉(zhuǎn)應(yīng)變計電橋電路返回信號的功能。旋轉(zhuǎn)變壓器式扭矩傳感器的典型誤差為 ±0.2%,速度可達(dá) 50,000rpm。
旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)用途廣泛,可用于特殊扭矩傳感器和空間受限的傳感器。然而,由于此設(shè)計包含軸承,因此大轉(zhuǎn)速高于滑環(huán)設(shè)計,但受限于軸承的大額定性能。該系統(tǒng)還可能容易受到噪聲和誤差的影響,這些噪聲和誤差是由變壓器初級線圈到次級線圈的對齊引起的。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的特殊要求,還需要專門的信號調(diào)節(jié)以產(chǎn)生大多數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可接受的信號
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