nakanishi電動主軸如何實現外部設備連接
目前nakanishi高速主軸主要應用在日本津上精密機床,北村機床進行精密零部件加工。
應該如何讓nakanishi電動主軸與機床相鏈接呢?
?請勿將selv(安全超低電壓)電路以外的電路連接在外部輸入/輸出連接器a③上。否則將導致控制器發生故障。
?請勿施加輸入電路以及輸出電路規定值之上的電壓、電流。
此外,請務必使輸出電路與負荷(電阻器)連接,以防止電流超過規定值。電流超過規定值將導致控制器故障。
!注 意
請勿使用外部輸入/輸出連接器a③的終端no. 9、no. 22。否則將造成控制器破損。
表- 3
終端
no.
符號
功能
輸入/輸出
說明
1
com_1
外部電源
輸入
dc 0v或dc +24v
電源由客戶準備。作為輸入用信號的外部電源,請輸入dc 0v或者dc +24v。
2
dir_in
旋轉方向設定
輸入
off(開):正旋轉
on(關):逆旋轉
設定馬達的旋轉方向。
設定參數p6后,可作為啟動+逆旋轉使用。(參照p35[15–4⑥p6外部啟動方式的選擇]。)
3
cnt_in
設定速度用
計數脈沖
輸入
off(開)→on(關)
通過脈沖信號變速。
通過由off到on的信號變化,每1脈沖產生1000min-1的變速。
需設定參數p5。(參照p35[15-4⑤p5外部速度設定信號的選擇]。)
4
reset
故障的解除
輸入
on(關)→off(開)
解除故障狀態。在選擇on后再選擇off即可解除。(啟動edge信號)
若故障原因仍存在,則不能解除。
5
sel1
馬達選擇1
輸入
―
連接上選擇器,供選擇馬達時使用。
通過sel0與sel1的組合,選擇4個馬達。請參照p17[12–2-2(7)馬達的選擇 表-2]。
速度點
選擇1
在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。
通過sel0和sel1的組合選擇速度點u1-u4。請參照p17[12-2-2(5)③速度點的設定 表-1]。需要設定參數p5。(參照p35[15–4-⑤p5外部速度設定信號的選擇]。)
6
run
旋轉中
輸出
off(開):停止
on(關):旋轉中
旋轉標準顯示馬達正在旋轉。
7
dir_out
旋轉方向
輸出
off(開):正旋轉
on(關):逆旋轉
顯示設定好的旋轉方向。
8
err
故障
輸出
off(開):有故障
on(關):*
顯示故障發生狀態。操作面板②上顯示故障代碼。
可通過設定參數p1變更故障輸出規則。(參照p33[15–4①p1故障輸出規則的設定]。)
9
-
未使用
-
-
注:未使用的接線終端。請不要使用。
10
gnd
速度標準
電壓用gnd
輸出
控制器內部gnd
控制器內部的gnd。用于速度標準電壓(vr)。
11
vcc
速度標準
電壓用電源
輸出
內部電源:dc+10v
速度標準電壓(vr)信號用電源。
終端
no.
符號
功能
輸入/輸出
說明
12
motor_i
馬達電流
輸出
2amp / v、dc 0~+10v
將馬達電流用電壓值輸出的模擬監控器。
每1v相當于2amp。為20amp。
13
gnd
模擬
監控器用gnd
輸出
控制器內部gnd
模擬監控器(motor_i、speed_v、load)用gnd。
14
start
旋轉標準
輸入
off(開):停止
on(關):啟動(旋轉)
馬達的啟動、停止用信號。
設定參數p6后,可作為啟動+正旋轉使用。(參照p35[15–4⑥p6外部啟動方式的選擇]。)
控制馬達的旋轉/停止。
15
ud_in
設定速度用
加速/減速
輸入
off(開):減速
on(關):加速
此信號用來決定速度設定用計數脈沖(cnt_in)信號的加速或減速。需設定參數p5。(參照p35 [15 - 4⑤p5外部速度設定信號的選擇]。)
16
500min-1
旋轉速度
500min-1
輸入
on(關):500min-1
設定旋轉速度變為500min-1。
在定心作業時使用。
17
sel0
馬達選擇0
輸入
―
連接上選擇器,供選擇馬達時使用。
通過sel0與sel1的組合,選擇4個馬達。請參照p17[12–2-2(7)馬達的選擇 表-2]。
速度點
選擇0
在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。
通過sel0和sel1的組合選擇速度點u1-u4。請參照p17[12–2-2(5)③速度點的設定 表-1]。需要設定參數p5。
(參照p35[15– 4p5外部速度設定信號的選擇]。)
18
com_2
外部電源
輸入
dc 0v或dc +24v
電源由客戶準備。作為輸出用信號的外部電源,請輸入0v或者dc +24v。
19
pulse
旋轉脈沖
輸出
1脈沖/旋轉
馬達每旋轉1次輸出1脈沖。
功率50%
20
warning
警告
輸出
off(開):無警告
on(關):有警告
顯示警告發生狀態。操作面板②上顯示警告代碼。
21
coin
旋轉達到
輸出
off(開):旋轉未達到
on(關):旋轉已達到
顯示馬達的旋轉速度已達到旋轉速度設定值的90%以上。
22
-
未使用
-
-
注:未使用的接線終端。請不要使用。
23
vr
速度標準電壓
輸入
速度 (min-1) =
速度標準電壓×10000 / 1.5
dc 0 -+10v
用于設定模擬電壓的旋轉速度(60,000min-1馬達)。
使用80,000min-1馬達時,需設定參數p8。(參照p36[15-4⑧p8外部速度標準電壓特性的選擇]。)關于速度標準電壓與旋轉速度的關系,請參照p22圖-35、圖-36。
24
load
負荷率
輸出
負荷率 (%) =
負荷率監控電壓×20
將旋轉中的工作量的負荷率用電壓顯示的模擬監控器。
負荷率100%(dc +5v)以下為持續使用范圍。
負荷率(%)=負荷率監控電壓×20
負荷率:0 - 200%(dc 0 - +10v)
25
speed_v
旋轉速度
輸出
10,000min-1/ v
將馬達旋轉中的旋轉速度用電壓輸出的模擬監控器。
10,000min-1/ vdc 0 - +10v
春亨工具專業代理高速主軸,氣動主軸,電動主軸,nakanishi主軸
*1 使用emg-in信號時需要設定參數p9。([15-4⑨p9選擇緊急停止功能]。)
*2 使用ud_in、cnt_in信號時,需要設定參數p5。([15 - 4⑤p5選擇外部速度設定信號]。)
(3)外部輸入/輸出電路
①輸入電路
輸入信號有8種,分別是[旋轉指令(start)]、[旋轉方向設定 (dir_in)]、[500min-1]、[故障解除 (reset)]、[速度設定用計算脈沖 (cnt_in)]、[速度設定用上/下(ud_in)]、[馬達選擇0(sel0)]、[馬達選擇1(sel1)],請使用dc +24v電源構成輸入電路。
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