近日,橫河電機株式會社宣布推出面向邊緣控制器的強化學習服務。這種自主控制服務面向基于oprex™實時操作系統的機器控制器(e-rt3 plus),采用階乘內核動態策略編程(fkdpp)強化學習ai算法,由軟件包和可選的咨詢服務和/或培訓項目組成,具體取決于最終用戶的需求。該軟件面向全球發布。咨詢和培訓項目將首先在日本開展,然后推向其他市場。
面向邊緣控制器的自主控制ai服務
開發背景
鑒于實際工廠的物理、化學和其他工藝的復雜性,仍有許多地方需要資深操作人員進行干預。控制這些地方往往很困難,并且直接影響產品質量和盈利能力。傳統的控制技術包括pid控制*1和先進過程控制(apc)*2。采用pid控制或apc進行復雜控制,有時可能需要進行調整,而這可能會耗費大量的時間和精力。此外,某些工廠操作區域不適合pid控制或apc,必須手動控制,這就需要操作員在控制輸入前進行判斷。自主控制ai是針對此類情況的新技術,可實現復雜的控制,并消除對手動操作的依賴。
產品與服務特點
fkdpp是一種不同于pid控制和apc的新型控制技術。2022年3月,橫河電機和jsr公司的彈性體業務部門(現歸eneos materials公司所有)成功完成了一項為期35天的現場測試。在該測試中,ai用于自主控制化工廠中的設施,該設施無法使用現有控制方法進行控制,并且需要根據工廠人員的判斷手動操作控制閥。這開創了世界先河*3。盡管存在天氣情況等可能會嚴重破壞控制狀態的因素,但還是實現了這一目標。
借助橫河電機今天宣布的新服務,客戶可以使用fkdpp算法創建ai控制模型,并將其安裝在邊緣控制器上。該服務具有以下特點和優點:
特點
1.由于簡化了ai模型創建過程,即使非ai專家也可以創建自主控制ai模型,并將其安裝在e-rt3邊緣控制器上。
2.其他設施仍在運行時,也可以對安裝了自主控制ai的邊緣控制器進行改造。
3.它支持短至0.01秒的控制周期,特別適合需要快速響應的設備控制應用。
優點
1.在只能進行手動控制的情況下實現自主控制
在超出pid控制和apc能力的地方應用自主控制ai,可以實現自主、優化控制。它不易受外部干擾的影響,可實現穩定控制,并提高生產率。
2.抑制過沖
盡管因控制目標而異,但fkdpp可以抑制過沖。例如,通過減少不必要的過熱,過沖的減少(超過設定值的情況)預計將延長熔爐和其他加熱設施的使用壽命。
3.顯著縮短整定時間
與pid控制相比,fkdpp可顯著縮短整定時間,節約能源,提高生產率。
4.能夠在相互沖突的要求之間實現適當的平衡
雖然取決于控制目標,但fkdpp能夠處理相互沖突的要求,例如,在減少能源消耗和保持產品質量之間取得適當的平衡。
在進行驗證(如下文所示)之后,橫河電機現在推出了這項新型自主控制ai服務,用于多個行業的邊緣控制器,而無需對工廠設施進行重大改造。
實驗爐控制
與自動調諧pid控制相比,該解決方案能夠抑制過沖,并將整定時間縮短約65%——自動調諧pid控制器需要約30分鐘整定時間,而自主ai控制需要約10分鐘。
自動調諧pid控制與自主ai控制的比較
e-rt3邊緣控制器
要使用此系統,需要邊緣控制器(單獨出售)、自主ai學習服務、在邊緣控制器上實施ai控制模型的軟件包以及運行ai控制模型的許可證。根據應用的不同,橫河電機可以提供培訓項目、相關咨詢服務、工程服務等,幫助用戶啟動。
奈良先端科學技術大學院大學教授松原崇充(takamitsu matsubara)與橫河電機共同開發了fkdpp算法。他評論說:“可以說,橫河電機能夠將強化學習商業化,主要歸功于fkdpp減少了強化學習課題龐大的學習次數,并使其更加可行。橫河電機已經證明了fkdpp的價值和實用性。將強化學習商業化為面向制造業的控制系統產品,還沒有其他先例。我預計fkdpp將為工業創造新的價值。”
橫河電機執行董事兼產品總部負責人長谷川健司(kenji hasegawa)補充說:“控制是產品質量和客戶收入的重要組成部分,但資深操作員的專業知識至關重要。我們認為,自主控制ai(fkdpp)是一項顛覆性創新,它將以多種新方式,解決在傳統控制技術中遇到困難的客戶的擔憂。未來,我們還將開辟一個新領域,實現基于管理戰略的靈活控制。通過為客戶提供價值,我們將為工業的可持續發展做出貢獻,同時盡可能地減少對環境的影響,并引領ia2ia——從工業自動化向工業自主化的過渡。”
*1 比例-積分-微分控制,由nicolas minorsky于1922年首次提出,是一種用于流程工業和工廠自動化的基礎設施控制技術,用于控制流量、溫度、液位、壓力和成分等因素。它根據當前值與設定值之間的偏差,基于p、i、d計算實現針對目標值的控制。運算量是根據當前值與設定值之間的偏差,p(比例)、i(積分)和d(微分)運算的計算結果之和,并根據 “目標值”進行控制。在某些情況下,某個值可能會超過(過沖)設定值,或者需要一段時間來整定以避免過沖。
*2 先進過程控制使用數學模型,預測過程響應,并為pid控制回路實時提供設定值,以提高生產率、質量和可控性。它可以很容易地用于控制,以提高產量、減少勞動時間并節約能源。apc可以減小數據偏差,從而更接近操作性能的極限(即獲得優化性能),但它不擅長對非線性化學反應和機械變化做出反應。
*3橫河電機和jsr公司使用人工智能連續35天對化工廠進行自主控制,開創世界先河 - 兼顧質量、產量、節能和抗突發干擾的下一代控制技術投入實際應用 -
目標市場:資源和能源(石油、化工、天然氣、電力、可再生能源等)、材料(紡織品、紙漿和造紙、涂料等)、電子(半導體制造設備等)、食品和農業、制藥、水和廢水
用途:控制溫度、壓力、水位、流量等
關于橫河電機集團
橫河電機為能源、化工、材料、制藥和食品等多個行業的客戶提供測量、控制和信息領域的先進解決方案。橫河電機通過數字化技術的有效應用,幫助客戶解決日益復雜的生產、資產和供應鏈優化等問題,實現向自主運營的過渡。橫河電機于1915年在東京成立,擁有17,000多名員工。它通過遍布61個國家的122家公司的全球網絡,致力于實現可持續發展的社會。
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