array類型是由數目固定且數據類型相同的元素組成的數據結構。array類型的定義和使用需要注意以下幾點:
array類型可以在db、ob/fc/fb接口區、plc數據類型處定義;無法在plc變量表中定義。
數組定義:array[維度1下限..維度1上限,維度2下限..維度2上限,...]of <數據類型>,最多可包含 6 個維度;
數組元素的數據類型包括:除數組類型、variant類型以外的所有類型;
數組下標的數據類型為整數,下限值必須小于或等于上限值,上下限的限值在s7-1200 v3.0及其以前為int范圍(-32768~+32767),在s7-1200 v4.0及其以后前為dint范圍(-2147483648 ~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定義上下限值,數組的元素個數受db塊剩余空間大小以及單個元素大小的限制;
從s7-1200 v2.0開始,下標可以不僅僅是常數、常量,也可以是變量,還可以是混合使用(多維數組),如果編程語言是scl的話,下標還可以是表達式。使用數組的變量下標,可以在程序中很容易地實現間接尋址。注意,下標變量必須是符號名,不能是db1.dbw0這種沒有對應符號名的絕對地址。
從s7-1200 v4.2開始,fc的input/output/inout以及fb的inout可以定義形如array[*]這種變長數組,要求必須是優化fc/fb塊,在調用fc/fb的實參中可以填寫任意數據類型相同的數組變量;當然,也可以多維變長的數組,例如array[*,*]of int。
數組可以使用單個數組元素例如db1.static_1[1],也可以使用整個數組例如db1.static_1。多維數組可以降維使用,例如三維數組:3d[0..2,0..3,0..4]of int是一個3×4×5大小的int數組,3d[0]是一個4×5大小的二維int數組,3d[0,1]是一個5個元素的一維int數組,當然多維數組下標也可以換成變量,例如3d[tag_1,1]這種;
s7-1200 v4.2開始,多重背景支持數組形式,即array of fb,這樣可以在fb中使用循環指令更方便的編寫程序。不支持array[*] of fb。
在tia 博途 v10.5 sp2,s7-1200 v1.0的時候,曾經引入fieldread 和 fieldwrite 指令,用于數組下標的變址尋址,這種方法在tia 博途 v11之后可以由下標變量取代,并且更為簡化,所以該指令也只是位于“移動操作>原有”中,用于早期版本向上移植時使用,它的使用方法參見fieldread 和 fieldwrite 間接尋址。
一. db中創建,如圖1所示:
圖1 array在db中的創建
二. fc的inout中創建,如圖2所示:
圖2 array在fc形參中的創建
三. 數組作為實參,如圖3所示:
圖3 array作為fc的實參
四. fc程序中使用數組元素,使用形參,如圖4所示:
圖4 fc程序中使用形參
五. fc程序中使用數組元素,下標為變址尋址,使用形參,如實現以下功能,將0-7這8個數,送入數組下標為0-7的8個元素,如圖5-7所示:
(1)fc形參設置,如圖5所示:
圖5 fc形參設置
(2)程序編制,如圖6所示:
圖6 程序詳情
(3)scl的版本,如圖7所示:
圖7 scl版本的程序
六. 在程序中直接使用數組元素,如圖8所示:
圖8 程序中直接使用數組元素
七. 在程序中直接使用數組元素,下標為變址尋址,如實現以下功能,將0-7這8個數,送入數組下標為0-7的8個元素,如圖9-11所示:
(1)數據塊定義,如圖9所示:
圖9 db1的定義
(2)程序編制,如圖10所示:
圖10 程序詳情
(3)scl的版本,如圖11所示:
圖11 scl版本程序
array【*】使用實例
實現以下功能:使用fc的input定義數組array[*] of int,求變長數組元素的總和,可以按照以下步驟來完成。
一. 使用array[*] ,必須使用如圖12所示的指令,計算數組元素的上下限,從而得出元素個數:
圖12 指令位置
二. 定義變量,如圖13所示。賦初始值,計算上下限,如圖14所示:
圖13 定義形參
三、計算上下限程序,如圖14所示:
(1)輸入array[*]類型的變量;
(2)所求上下限的維數;
(3)該維數下的下限/上限,dint類型。
圖14 計算上下限
四. 求和程序,如圖15所示:
圖15 求和的程序
五. scl的版本,如圖16所示:
圖16 scl版本程序
六. ob1中調用實參為不同數組元素個數的數組,如圖17所示:
圖17 ob1調用程序
arrayof fb的使用實例
實現以下功能:fb3多次調用fb4,在fb3內部循環調用,減少程序量。fb4的兩個input:start,stop,一個inout:run,建立array[0..7] of fb4。同時建立變量 array[0..7] of struct,作為對應fb4的輸入和輸出,如圖18所示:
圖18 程序詳情
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