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PI 6軸運動六腳架H-860原理介紹

產品介紹:
高速和動態
小運動質量和慣性
速度高達250 mm/s
準確的路徑跟蹤
無摩擦音圈驅動
由于其的動態特性,h-860非常適合用于運動仿真。它用于測試系統,例如用于相機和移動設備中的圖像穩定。其他應用領域包括相機測試系統和圖像穩定軟件的質量保證;振動模擬,眼睛跟蹤,人體和人造運動的模擬。無摩擦驅動器設計基于音圈驅動器和撓性導軌。支桿和平臺由碳纖維制成,以大程度地減少運動質量和慣性。
pimag音圈
音圈驅動器由兩個基本組件組成:永磁體和位于磁場氣隙中的線圈。音圈驅動器由于其重量輕且無摩擦的驅動原理,特別適合要求在有限行程范圍內實現高動力和高速度的應用。這些驅動器還可以實現高掃描頻率和準確定位,因為它們不受磁滯的影響。
并聯運動六軸系統
六自由度的并聯運動設計使其比串行運動系統更加緊湊和堅固,沒有移動的電纜。
以高路徑準度準確運行預定義的運動曲線:正弦曲線和可自由定義的軌跡。
參數:
主動軸:x,y,z,θx,θy,θz
x,y,z的行程范圍:±7.5 mm
行程范圍θx,θy,θz:±4°
執行器設計分辨率:5 nm
x,y中的增量運動:min.1 µm
z的增量運動:min.1 µm
θx,θy,θz中的增量運動:min. 9 µrad
x,y的反沖:0.2 µm
z的反沖:0.06 µm
游隙θx,θy:4µrad
齒隙θz:4µrad
x,y方向的單向重復性:±0.5 µm
z中的單向重復性:±0.5 µm
θx,θy的單向重復性:±9µrad
θz方向的可重復性:±9µrad
動態特性
x,y,z的速度:max.250 mm/s
頻率:max.30 hz
x,y,z的幅頻:30 mm•hz
θx,θy,θz的幅頻:15°•hz
幅度誤差:max.10%
相位誤差:60°
工作溫度范圍:0至50°c
材料:不銹鋼,鋁
重量:30kg±5%
能量消耗:300 w

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