可以參數(shù)設(shè)置幾個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。這樣,使得它在使用選擇的相應(yīng)的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種傳動(dòng)配置
(控制、控制數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī))時(shí)容易。
同命令數(shù)據(jù)組一樣,在 micromaster內(nèi)也能傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。p0819是用于控制運(yùn)行,如
下:
1 p0819[0] = 被的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組號(hào)(源)。
2 p0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo))
3 p0819[2] = 1 → 開(kāi)始
當(dāng) p0819[2] = 0,表示已完成。
傳動(dòng)數(shù)據(jù)組包含有對(duì)于傳動(dòng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設(shè)定參數(shù):
電動(dòng)機(jī)和編碼器數(shù)據(jù),如:
選擇電動(dòng)機(jī)類型 p0300
電動(dòng)機(jī)額定電壓 p0304
主感抗 p0360
選擇編碼器類型 p0400
各種閉環(huán)控制參數(shù),如:
固定 1 p1001
小 p1080
斜坡上升時(shí)間 p1120
控制 p1300
組合在一個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[x]標(biāo)出:
pxxxx[0]:第 1個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(dds)
pxxxx[1]:第 2個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(dds)
pxxxx[2]:第 3個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(dds)
命令數(shù)據(jù)組能用 b參數(shù)p0810和 p0811來(lái)切換,的命令數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)中 r0050(見(jiàn)圖
3-10)。可在“讀和“運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行切換
可以參數(shù)設(shè)置 3個(gè)命令數(shù)據(jù)組。這樣,使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種預(yù)配置源時(shí)
容易。例如,經(jīng)常應(yīng)用的是在自動(dòng)和手動(dòng)操作間進(jìn)行切換。
micromaster 有一個(gè)集成功能,可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實(shí)際應(yīng)用相應(yīng)的
cds參數(shù)。操作可用 p0809來(lái)控制,如下(見(jiàn)圖 3-9):
1. p0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)(源)
2. p0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo))
3. p0809[2] = 1 → 開(kāi)始
當(dāng) p0809[2] = 0,表示已完成
1、基本概念
(1) vvvf 改變電壓、改變(variable voltage and variable frequency)的縮寫。 (2) cvcf 恒電壓、恒(constant voltagandconstant frequency)的縮寫。 各國(guó)使用的交流供電電源,無(wú)論是用于家庭還是用于工廠,其電壓和均200v/60hz(50hz)或100v/60hz(50hz)。通常,把電壓和固定不變的交流電變換為電壓或可變的交流電的裝置稱作“變頻器。為了產(chǎn)生可變的電壓和,該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電(dc)。然后再把直流電(dc)變換為三相或單相交流電(ac),我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為“變頻器(inverter)。 變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)(例如空調(diào)等),還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機(jī)控制的變頻器,既可以改變電壓,又可以改變。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的。汽車上使用的由電池(直流電)產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter的名稱進(jìn)行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電,在該項(xiàng)應(yīng)用中,變頻器用于反向電壓、的波動(dòng)及電源的瞬間斷電。
2. 電機(jī)的速度為什么能夠地改變?
(1) r/min電機(jī)速度單位:每分鐘,也可表示為rpm。例如:4極電機(jī) 60hz 1,800 [r/min],4極電機(jī) 50hz 1,500 [r/min],電機(jī)的速度同成比例。
本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡(jiǎn)稱為電機(jī))的速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以不適合改變極對(duì)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。另外,是電機(jī)供電電源的電,所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的速度就可以被的控制。因此,以控制為目的的變頻器,是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p,n: 同步速度,f: 電源 ,p: 電機(jī)極數(shù),改變和電壓是**的電機(jī)控制 。如果僅改變,電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)時(shí),該問(wèn)題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生,變頻器在改變的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓,例如:為了使電機(jī)的速度減半,變頻器的輸出必須從60hz改變到30hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200v改變到約100v。 例如:為了使電機(jī)的速度減半,變頻器的輸出必須從60hz改變到30hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200v改變到約100v。
西門子6se6440-2ue33-7ea1
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)hmi設(shè)備與v20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持uss通訊或modbus通訊的plc,比如s7-200系列plc。其通訊電纜連接如圖1所示。plc的一個(gè)通訊端口與屏連接,可以采用ppi協(xié)議通訊。plc的另一個(gè)通訊端口與v20的rs485通訊端口連接,采用modbus協(xié)議通訊,plc上編寫modbus主站程序,v20為從站。
圖1 屏通過(guò)plc與v20變頻器通訊
如果只需要對(duì)v2o變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量,那么上述配置中plc的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,屏直接和v20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)plc,節(jié)省成本。采用西門子的art line系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與v20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。art line屏作為modbus主站,v20為從站。
圖2 屏直接與v20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹smart line屏與一臺(tái)v20變頻器通過(guò)modbus通訊的實(shí)現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,屏組態(tài)為wincc flexible 2008 sp4 china。
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