勞動強度高、勞動條件差是機械行業生產過程普遍存在的問題,特別是機械行業的惡劣的生產環境長期下是對人體有著重要影響,而應用機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業,有節奏地進行生產,在以下方面都有廣泛應用:
助力機械手
熱加工:熱加工是高溫、危險的體力勞動,采用助力機械手操作可以實現高效率和安全工作,如對少量、低速以及人力不能勝任的作業環境,實現高效安全生產。在鍛造、鑄造、熔煉等工業助力機械手的應用能進一步發揮設備的生產能力,安裝了助力機械手的操作機可實現生產過程自動化,取代了人工喂料等操作,大大提高了生產效率以及產品質量。
冷加工:從事冷加工的機械手主要用于一些 配件及零件加工時上下料以及刀具安裝的過程,將其應用于一些數控機床和加工生產線以及自動線上,成為了設備、機床上下工序聯接的重要手段。同時,也在加工生產自動線上采用臂式機械手作為聯接工序、運送工件的重要設備。
裝、拆、修方面:裝、拆、修是工業系統體力勞動較重的生產步驟,采用助力機械手可以拆裝三通閥、分解制動缸、組裝輪對、清除石棉等,大大減低了勞動強度。在采用助力機械手進行裝配方面也是應用的一大熱點,與傳感裝置、計算機的配合能對零件方位進行確定,可以實現更精準的裝配。
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