SICK編碼器,SICK編碼器
sick編碼器,sick編碼器
sick編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
a.b兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。 對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。編碼器的定義與功能：在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。
如果一個sick編碼器有n個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系n≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、
sick編碼器位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。1.4線—2線編碼器下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。
sick編碼器可以實現如表5.2.1所示的功能，即當i0～i3中某一個輸入為1，輸出 y1y0即為相對應的代碼，例如當i1為1時，y1y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當i0為1，i1～i3都為0和i0～i3均為0時y1y0 都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區分的，這個問題留待后面加以解決。當然，編碼器也可以設計為低電平有效。
sick編碼器需要人工通過機械式撥碼設置才能完成，編碼效率低，技術要求高，容易出現錯碼，并且為了方便編碼，探測器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測器對粉塵、潮氣的密封不良，使探測器的整體性能變差。
sick編碼器利用鍵盤操作，輸入十進制數，簡單易學。可以用電子編碼器，讀寫sick編碼器的地址和靈敏度，讀寫模塊類產品的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設備批次號，sick編碼器還可以用來設置zf-gst8903火災顯示盤地址、燈的總數及每個燈所對應的用戶編碼，現場調試維護十分方便。
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件. 旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 增量型編碼器與型編碼器的區分 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
sick編碼器盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—sick編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
sick編碼器,sick編碼器
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a.b兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。 對于ttl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于htl的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。編碼器的定義與功能：在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。
如果一個sick編碼器有n個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系n≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、
sick編碼器位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。1.4線—2線編碼器下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。
sick編碼器可以實現如表5.2.1所示的功能，即當i0～i3中某一個輸入為1，輸出 y1y0即為相對應的代碼，例如當i1為1時，y1y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當i0為1，i1～i3都為0和i0～i3均為0時y1y0 都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區分的，這個問題留待后面加以解決。當然，編碼器也可以設計為低電平有效。
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