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可編程控制器的硬件系統組成
cpu(central process unit)
cpu是plc的核心組成部分,與通用微機的cpu一樣,它在plc系統中的作用類似于人體的內經,故稱為“電腦”。其功能是:
a、按plc中系統程序賦予的功能,接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。
b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據,并存入映象寄存器或數據寄存器中。
c、診斷電源、plc內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。
d、在plc進入運行狀態后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經過指令解釋后按指令規定的任務,產生相應的信號,去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等作業,完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容,實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。
plc常用的cpu主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機,如z80a、8085、8086、6502、m6800、m6809、m68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有amd2900、amd2903等。
①用通用微處理器作cpu
在低檔plc中,用z80a做cpu較為普遍,z80a用于plc有如下長處: z80(或z80a)cpu及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的pc,給維修及推廣普及帶來方便。z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。z80輸入/輸出指令格式較短,相應的輸入/輸出設備編碼也較短,所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。
②用單片機作cpu
自從1974年出現單片機以來,已有不少產品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱f系列plc就采用美國intel公司mes-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的cpu,128×8的數據存儲器。27條輸入/輸出線,t0、t1、int測試線及8位定時器/計數器,時鐘振蕩電路等。
自80年代以來,出現了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機”而又便于作數據通信的mcs-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代mcs-48系列之勢。日本三菱的f2系列plc即采用cpu8031。mcs-51系列單片機是美國intel公司在mcs-48單片機基礎上,于80年代初推出的產品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應用特性。8051是以4k字節epr0m代替4k字節的r0m的8051; 8031是內部無r0m8051。必須外接epr0m;intel公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為好檔次的plc開發和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的plc有以下顯著特點:為機電設備一體化創造了條件,因為由單片機制成plc,體積更小。同時plc邏輯功能很強,并且具有數值運算和通信接口。
③用位片式微處理器作cpu
位片式微處理器的主要特點是:速度快、靈活性強、效率高等特點。可以進行“級聯”,易于“流水線”作業。

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