所謂五軸加工機這里是指在一臺機床上至少有五個坐標軸（三個直線坐標和兩個旋轉坐標），而且可在計算機數控（cnc）系統的控制下同時協調運動進行加工。這樣的五軸聯動數控加工與一般的三軸聯動數控加工相比，主要有以下優點：
1、可以加工一般三軸數控機床所不能加工或很難一次裝夾完成加工的連續、平滑的自由曲面。例如，航空發動機和汽輪機的葉片，艦艇用的螺旋推進器，以及許許多多具有特殊曲面和復雜型腔、孔位的殼體和模具等，如用普通三軸數控機床加工，由于其刀具相對于工件的位姿角在加工過程中不能變，加工某些復雜自由曲面時，就有可能產生干涉或欠加工（即加工不到）。而用五軸聯動的機床加工時，則由于刀具/工件的位姿角在加工過程中隨時可調整，就可以避免刀具工件的干涉并能一次裝夾完成全部加工；
2、可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。例如，三軸機床加工復雜曲面時，多采用球頭銑刀，球頭銑刀是以點接觸成形，切削效率低，而且刀具/工件位姿角在加工過程中不能調，一般就很難保證用球頭銑刀上的*切削點（即球頭上線速度zui高點）進行切削，而且有可能出現切削點落在球頭刀上線速度等于零的旋轉中心線上的情況處。這時不僅切削效率極低，加工表面質量嚴重惡化，而且往往需要采用手動修補，因此也就可能喪失精度。采用五軸機床加工，由于刀具/工件位姿角隨時可調，則不僅可以避免這種情況的發生，而且還可以時時充分利用刀具的*切削點來進行切削，或用線接觸成形的螺旋立銑刀來代替點接觸成形的球頭銑刀，甚至還可以通過進一步優化刀具/工件的位姿角來進行銑削，從而獲得更高的切削速度、切削線寬，即獲得更高的切削效率和更好的加工表面質量，圖中所示便是以不變位姿角和以優化位姿角銑削相同自由曲面的效果比較的一例。采用不變位姿角（sturz法）銑削葉片的表面粗糙度要比采用優化位姿角（p銑削法—starrag公司的）銑削葉片的表面粗糙度低一級，而所用的時間，前者還比後者多30%～130%；
表面質量等級平均ra值n81.6-3.2μmn70.8-1.6μmn60.4-0.8μmn50.2-0.4μm
五軸加工機的結構特點：
五軸加工機床與一般機床的zui大區別在于它除了具有通常機床的三個直線坐標軸外，還有至少2個旋轉坐標軸，而且可以五軸聯動加工。
而五軸加工機床之間的區別，除了有立式、臥式之分外，則主要還在于他們實現五軸運動的結構型式和五個運動的分配（配置）上。一般而言，五軸機床有三種結構型式和三種運動配置方式，這兩者的組合，就可以得到有9種可能的五軸機床的結構類型。

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