在機器設備的安全保護中，除了要使用安全可靠的保護元件外，對于非常危險的機器設備，還要對其安全保護控制電路做出一定的要求，以提高安全保護的等級，安全監控器模塊就能起到這個作用。
安全監控器模塊就相當于一個完整的安全保護控制電路。它連接在機器設備的安全保護元件，如安全門開關、緊急停止開關等，和機器設備的啟停控制元件，如馬達接觸器、控制繼電器等之間。
為了提高可靠性，所有的安全監控器模塊都具有雙重的系統安全自檢檢測電路，以及肯定動作的輸出繼電器。每一個安全監控器模塊都能夠監測到安全保護系統中元件的故障、接線中的相互連接故障，以及自身內部監測電路和輸出繼電器的故障。
當安全監控器模塊檢測到機器設備安全保護電路的故障或是安全防護門被打開，它就能夠切斷模塊的輸出信號，使機器設備停止下來，從而保護工作人員的人身安全。同時，它還能夠在安全保護電路的故障被排除之前，禁止機器設備的重新啟動。
除了能夠檢測到安全門開關的開啟和緊急停止開關的動作之外，安全監控器模塊根據不同的設計，還可以檢測到安全保護電路的如下一些故障：
1. 安全門檢測開關/傳感器失效;
2.安全保護電路斷路;
3.安全保護電路短路;
4.安全保護電路短路接地;
5.被控制的輸出裝置（如馬達接觸器）觸點燒焊;
6.安全監控器模塊的肯定動作繼電器失效;
7.安全保護系統的檢測電路故障;
8.工作電壓不足。
安全監控器模塊有兩種組成結構，一種是基于繼電器組合電路，另一種是基于微處理器電路。基于微處理器電路的安全監控器模塊還具有系統自診斷功能，通過可見的led指示燈輸出，能夠顯示出故障的內容和位置，這樣就可以盡量縮短機器設備的停機時間。
安全監控器模塊能夠檢測到機器設備安全保護電路中的故障，并能夠確定其出現的位置，能夠與安全門開關、安全電磁開關鎖、磁編碼傳感器、安全邊沿開關、安全光幕、急停按鈕和緊急拉線開關配合使用，滿足廣泛的安全應用需要。安全監控器模塊增強了機器設備安全保護系統的可靠性，通過檢測出安全保護電路中的故障，可以切斷電源使機器停止運行，直到故障被排除，大大提高了安全等級。
安全監控器模塊有兩種輸入方式，單通道式只能輸入一個常閉觸點，當用于安全保護電路中時不能檢測出接線短路和輸入狀態改變錯誤。雙通道式允許輸入兩個觸點，在自檢測電路中互為冗余。這種模塊能夠檢測出接線故障和輸入狀態改變故障，因此比單通道式有更高的安全等級。
在選擇使用何種安全監控模塊時，通常需要明確以下幾點內容：
1.需要監控的輸入信號的類型，例如，是急停開關、安全門開關、安全光幕還是磁編碼傳感器;
2.需要監控的輸入信號的數量;
3.模塊需要的輸出通道的數量和類型，例如，肯定動作繼電器的輸出數量，輔助信號的輸出數量;
4.是否需要對所控制的輸出裝置（如馬達接觸器、控制繼電器等）的工作狀態進行監控;
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