abb機器人驅(qū)動器維修status led 顯示報警分析
報警發(fā)生時，abb機器人驅(qū)動器上的status led 的綠色燈亮燈會變化成紅色燈，設(shè)定面板上顯示『err.**』 （**為報警代碼）。
①參數(shù)設(shè)定模式
②自動調(diào)整模式
③參數(shù)保存模式下不顯示『err.**』， 變更為其他模式時顯示『err.**』。按mode 按鈕幾次可以變更為其他模式，詳細參照「2-4-3 操作模式變更」。多軸驅(qū)動器時，發(fā)生報警的驅(qū)動器的status（狀態(tài)） led 亮紅燈。按發(fā)生報警的驅(qū)動器的的selec（選擇）按鈕，在主驅(qū)動器設(shè)定面板上顯示報警內(nèi)容。
led顯示狀態(tài)意思狀況
滅燈機器人驅(qū)動器無動作控制電源off或者機器人驅(qū)動器未起動
綠色燈亮燈正常（無報警）控制電源on且機器人驅(qū)動器驅(qū)動器正常工作
紅色燈亮燈報警狀態(tài)報警表示一覽
報警顯示
報警發(fā)生時從abb機器人驅(qū)動器設(shè)定面板顯示的報警代碼確認報警內(nèi)容。報警代碼和報警內(nèi)容對比按以下的「報警顯示一覽表」所示。
報警的內(nèi)容也可以使用s-flag 設(shè)定軟件「s-tune」的【報警狀態(tài)】監(jiān)視器機能進行確認。
報警處置和報警復(fù)原
報警發(fā)生時，報警的處置方法和復(fù)原方法，請依照下記報警表示一覽進行確認。復(fù)原方法有以下兩個，依照報警項目不同而不同。
1、上位控制裝置向機器人驅(qū)動器發(fā)送報警清零信號（cn1 5pin 的reset）的復(fù)原方法。
2、機器人驅(qū)動器控制電源的再起動的復(fù)原方法。

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