moog ddv伺服閥為功率放大元件,能將微弱的電信號轉化為大功率的液壓信號。結構上由兩部分構成,一部分為先導級,一部分為功率級。在功率級部分,通過閥套窗口輸出的液流對負載進行控制。伺服閥工作時的壓力一般比較高,而且對負載的控制精度要求也較高。因此,功率級微弱的變化都會導致被控量的波動。在理想情況下,伺服閥工作時閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實際過程中,由于油路結構的非對稱性以及油液的波動,閥芯在運動過程以及穩態情況下,可能會產生旋轉運動,從而引起流量輸出的不穩定。
通常情況下伺服閥有p、a、b、t四個油口:p為進油口,t為回油口,a和b為控制油口,四個油口的位置和尺寸在設計時必須符合iso標準。由于結構的限制,伺服閥四個油口不可能設計在一條直線上,通常設計成環形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布,p口一般不會設計在閥芯的軸線上,這就導致了p口的油液在進入閥芯和閥套構成的環腔中是非對稱的。在油液流入腔體的過程中,尤其是高壓大流量下,如果閥芯在徑向方向上沒有結構限制,就會在液流的作用下沿著液流流入的方向進行旋轉。閥芯旋轉是由于液壓徑向不平衡力導致的,為了防止閥芯旋轉,必須在徑向加限位措施。
全新設計的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環槽中,球頭與閥芯環槽成兩個點接觸。在徑向方向并無限位,當受到液壓徑向不平衡力時,閥芯有可能沿其軸線旋轉。在閥芯上設計有小孔,反饋桿球頭插在閥芯小孔中,球頭與閥芯上的小孔成線接觸,增加了球頭的耐磨性。同時可以防止閥芯沿其軸線旋轉。反饋桿末端設計成扁平狀插在閥芯開槽中,左右用兩顆螺釘夾緊。這種結構也可以限制閥芯旋轉。
伺服插裝閥油路與伺服閥結構略有不同,但由于液動力的作用,閥芯也有可能轉動。有些大通徑伺服插裝閥也設計了限制閥芯轉動的結構。
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